БЕЗПІЛОТНІ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОМУНІКАЦІЙ І ПОДОЛАННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ПРОСТОРІВ: МЕТОДОЛОГІЧНІ ЗАСАДИ ТА ПРОЄКТНІ РІШЕННЯ

Вячеслав ХАРЧЕНКО, Герман ФЕСЕНКО

Анотація


Розглянуто методологію застосування безпілотних інтелектуальних систем для моніторингу, трансформації та безпечного подолання небезпечних просторів, що виникли внаслідок російської військової агресії. Автори пропонують уніфіковане поняття небезпечного простору (Dangerous Space) та чотирьохетапний операційний цикл для роботи з ним. Технологічною основою є різнорідні безпілотні комплекси, об’єднані за принципом сервісної моделі DUFaaS (Dependable UxV Fleet as a Service). Для забезпечення якості та безпеки систем розроблено модель оцінки якості штучного інтелекту, метод аналізу ризиків XMECA/IMECA та моделі надійності групових місій. Результати досліджень апробовані в проєктах, зокрема, при розробці систем доповненої реальності для саперів, алгоритмів розгортання мереж LiFi та симуляторів динамічних середовищ

Ключові слова


небезпечний простір, безпілотні інтелектуальні системи, критична інфраструктура, стійкість, кібербезпека, рої безпілотників

Повний текст:

PDF

Посилання


Харченко В. С., Фесенко Г. В., Ілляшенко O. О. Базова модель нефункційних характеристик для оцінки якості штучного інтелекту. Radioelectronic and Computer Systems. 2022. No. 2(102). P.131–144. DOI: 10.32620/reks.2022.2.11.

Illiashenko O., Kharchenko V., Babeshko I., Fesenko H., Di Giandomenico F. Security-Informed Safety Analysis of Autonomous Transport Systems Considering AI-Powered Cyberattacks and Protection. Entropy. 2023. Vol. 25, no. 8, article no. 1123. P. 1–35. DOI: 10.3390/e25081123.

Kharchenko V., Illiashenko O., Fesenko H., Babeshko I. AI Cybersecurity Assurance for Autonomous Transport Systems: Scenario, Model, and IMECA-Based Analysis. Multimedia Communications, Services and Security. MCSS 2022. Communications in Computer and Information Science / ed. by A. Dziech, W. Mees, M. Niemiec. Cham, Switzerland : Springer, 2022. Vol. 1689. P. 66–79. DOI: 10.1007/978-3-031-20215-5_6.

Zemlianko H., Kharchenko V. Cybersecurity risk analysis of multifunctional UAV fleet systems: a conceptual model and IMECA-based technique. Radioelectronic and Computer Systems. 2023. No. 4(108). P. 152–170. DOI: 10.32620/reks.2023.4.11.

Fesenko H., Illiashenko O., Kharchenko V., Leichenko K., Sachenko A., Scislo L. Methods and Software Tools for Reliable Operation of Flying LiFi Networks in Destruction Conditions. Sensors. 2024. Vol. 24, no. 17, article no. 5707. P. 1–32. DOI: 10.3390/s24175707.

Kharchenko V., Kliushnikov I., Rucinski A., Fesenko H., Illiashenko O. UAV Fleet as a Dependable Service for Smart Cities: Model-Based Assessment and Application. Smart Cities. 2022. Vol. 5, no. 3. P. 1151–1178. DOI: 10.3390/smartcities5030058.

Fedorenko G., Fesenko H., Kharchenko V., Kliushnikov I., Tolkunov I. Robotic-biological systems for detection and identification of explosive ordnance: concept, general structure, and models. Radioelectronic and Computer Systems. 2023. No. 2(106). P. 143–159. DOI: 10.32620/reks.2023.2.12.

Leichenko K., Fesenko H., Kharchenko V., Illiashenko O. Deployment of a UAV swarm-based LiFi network in the obstacle-ridden environment: algorithms of finding the path for UAV placement. Radioelectronic and Computer Systems. 2024. No. 1(109). P. 176–195. DOI: 10.32620/reks.2024.1.14.

Остапенко Л. Ю., Харченко В. С. Система для моделювання подолання перешкод і організації комунікацій в небезпечних просторах: структура та експериментальні дослідження. Системи управління, навігації та зв’язку. 2025. Том 3, № 81. С. 128–135. DOI: 10.26906/SUNZ.2025.3.128-135.




DOI: https://doi.org/10.32620/pls.2025.8.78

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.