SOFTWARE DEVELOPMENT FOR THE STM32FXXX MICROCONTROLLER FOR INTEGRATION WITH LEDDAR ONE OPTICAL RADAR

В. В. Нарожный, А. С. Назаров

Abstract


The article presents the results of the research on the possibility of solving the problem of connecting Leddar One to the microcontrollers of the STM32FXXX family. In the process of work software products for software development were used: STM32CubeMX, Keil uVision5, programming language C.


Keywords


Leddar One; STM32FXXX; ПО; Modbus; UART; RS485; STM32CubeMX; Keil uVision5

References


Leddartech [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://leddartech.com.

Лидар [Электронный ресурс] / Wikipedia – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Лидар.

Leddar™One User Guide [Електронний ресурс] – 2015. – Режим доступу до ресурсу: https://www.robotshop.com/media/files/pdf2/rb-led-02-04_-_54a0025-2_leddar_one_user_guide_-_2016-09-01.pdf

Универсальный асинхронный приёмопередатчик [Электронный ресурс] / Wikipedia – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Универсальный_ асинхронный_приёмопередатчик

Modbus [Електронний ресурс] / Wikipedia – 2015. – Режим доступу до ресурсу: https://ru.wikipedia.org/wiki/Modbus.

STMicroelectronics [Електронний ресурс] / Wikipedia – 2017. – Режим доступу до ресурсу: https://ru.wikipedia.org/wiki/STMicroelectronics


Refbacks

  • There are currently no refbacks.