Апаратно-програмне забезпечення бортових комп'ютерів наносупутників cubesat: систематизований огляд літератури

Ihor Turkin, Oleksandr Liubimov, Lina Volobuieva, Viacheslav Valkovyi

Анотація


Завдяки своїм перевагам, таким як модульна архітектура, відносно низькі витрати на запуск, короткі терміни розробки та невисокі вимоги до кваліфікації проєктної команди, наносупутники CubeSat здобули популярність та успішно виконують багато завдань в освітніх та наукових місіях. Кількість доступних наукових публікацій, що охоплюють весь спектр наукових та виробничих аспектів сучасних наносупутникових платформ CubeSat, становить кілька сотень робіт щороку, але їх фрагментарність та сфокусованість на окремих вузьких темах або конкретних підсистемах наносупутників ускладнюють системне розуміння проблем та підходів до їх вирішення. Мета цієї статті — надати структурований та систематизований огляд літератури з вказаної тематики за останні десять років та визначити перспективні тенденції досліджень на найближчі роки. У статті аналізуються існуючі наукові публікації, де розглянуто процеси життєвого циклу апаратно-програмного забезпечення бортових комп'ютерів наносупутників CubeSat. Для вирішення цього складного завдання в дослідженні застосовано підхід, що включає автоматичну кластеризацію вибраних публікацій за допомогою аналізу ключових слів, експертну класифікацію наукових публікацій шляхом аналізу анотацій та подальше узгодження автоматичних та експертних оцінок. Результати систематизованого огляду та аналізу літератури показали, що більшість публікацій певною мірою стосувалися програмної інженерії, тоді як питанням освіти та навчання майже не приділяється уваги. Було виявлено, що експертна класифікація частково зменшує вплив помилок автоматичної кластеризації, а можливість віднесення публікації до кількох класів, ранжованих за ступенем важливості, дозволяє аналізувати міждисциплінарний характер публікації. Тим не менш, експертна класифікація породжує додаткові труднощі, пов'язані з узгодженням суб'єктивних оцінок різних експертів. Таким чином, в роботі визначено популярні напрямки досліджень у цій галузі, сучасні підходи та апаратно-програмні рішення, а також перспективні тенденції досліджень. Зокрема, було виявлено, що ключовими кластерами, на яких слід зосередитися, є системна інженерія та стандарти, апаратне та програмне забезпечення, комп'ютерна архітектура та надійність, використання штучного інтелекту та машинного навчання.

Ключові слова


наносупутники; CubeSat; бортовий комп'ютер; систематизований огляд літератури; програмне забезпечення; апаратне забезпечення

Повний текст:

PDF

Посилання


Kulu, E. Nanosats Database: World's largest database of nanosatellites, over 4100 nanosats and CubeSats. Available at: https://www.nanosats.eu/#figures (accessed 1.03.2025).

KPIshnyy nanosuputnyk PolyITAN-1 stav rekordsmenom za strokom perebuvannya na navkolozemniy orbiti [KPI nanosatellite PolyITAN-1 became the record holder for the longest stay in Earth orbit]. Available at: https://kpi.ua/polyitan-1-record (accessed: 02.03.2025). (In Ukrainian).

Liubimov, O, & Turkin I. Bahatokryterialʹne otsinyuvannya standartyzovanykh interfeysiv bortovykh merezh nanosuputnykiv CubeSat [Multicriteria evaluation of industry-known interfaces of onboard network of CubeSat nanosatellites]. Aviacijno-kosmicna tehnika i tehnologia – Aerospace technic and technology, 2024, no. 3(195), pp. 138-153. DOI: 10.32620/aktt.2024.3.12. (In Ukrainian).

Liubimov O, Turkin, I, Cheranovskiy, V, & Volobuieva, L. UAV Mission Computer Operation Mode Optimization Focusing on Computational Energy Efficiency and System Responsiveness. Computation. 2024, vol. 12, article no. 235. DOI: 10.3390/computation12120235.

Siewert, S., Rocha, K., Butcher, T. & Pederson, T. Comparison of Common Instrument Stack Architectures for Small UAS and CubeSats. Proceedings of the 2021 IEEE Aerospace Conference. Big Sky, MT, USA, 2021, pp. 1–17. DOI: 10.1109/AERO50100.2021.9438438.

Cratere, A., Gagliardi, L., Sanca, G. A., Golmar, F. & Dell’Olio, F. On-Board Computer for CubeSats: State-of-the-Art and Future Trends. IEEE Access, 2024, vol. 12, pp. 99537–99569. DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3428388.

Essasoumati, S., Said, A., Gharnati, F. & Raoufi, M. Exploring the Frontiers: An In-Depth Study on Nanosatellites as the Pinnacle of Embedded Systems in Space Technology. Proceedings of the 2024 International Conference on Global Aeronautical Engineering and Satellite Technology (GAST) Marrakesh, Morocco. 2024, pp. 1–5. DOI: 10.1109/GAST60528.2024.10520782.

Miralles, P., Thangavel, K., Scannapieco, A., Jagadam, N., Baranwal, P., Faldu, B., Abhang, R., Bhatia, S., Bonnart, S., Bhatnagar, I., Batul, B., Prasad, P., Ortega-González, H., Joseph, H., More, H., Morchedi, S., Panda, A. K., Di Fraia, M. Z., Wischert, D. & Stepanova, D. A critical review on the state-of-the-art and future prospects of Machine Learning for Earth Observation Operations. Advances in Space Research, 2023, vol. 71, no. 12, pp. 4959–4986. DOI: 10.1016/j.asr.2023.02.025.

Bakyt, M., L. Spada, L., Moldamurat, K., Kadirbek, Z. & Yermekov, F. Review of Data Security Methods using Low-Earth Orbiters for High-Speed Encryption. Proceedings of the 2024 4th International Conference on Ubiquitous Computing and Intelligent Information Systems (ICUIS). 2024, pp. 1366–1375. DOI: 10.1109/ICUIS64676.2024.10867245.

Cardoso da Silva, R., Borges, R., Battistini, S. & Cappelletti, C. A review of balancing methods for satellite simulators. Acta Astronautica, 2021, vol. 187, pp. 537–545. DOI: 10.1016/j.actaastro.2021.05.037.

De, R., Abegaonkar, M. P. & Basu, A. Enabling Science With CubeSats—Trends and Prospects. IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, 2022, vol. 3, no. 4, pp. 221–231. DOI: 10.1109/JMASS.2022.3209897.

Bi, Z., Yung, K. L., Ip, A. W. H., Tang, Y. M., Zhang, C. W. J. & Xu, L. D. The State of the Art of Information Integration in Space Applications. IEEE Access, 2022, vol. 10, pp. 110110–110135. DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3215154.

PRISMA 2020 Statement. Available at: https://www.prisma-statement.org/prisma-2020 (accessed 1.03.2025).

The Open Graph Viz Platform. Available at: https://gephi.org/ (accessed: 17.03.2025).

VOSviewer - Visualizing Scientific Landscapes. Available at: https://www.vosviewer.com (accessed 1.03.2025).

IEEE Thesaurus. Available at: https://www.ieee.org/publica-tions/services/thesaurus-access-page.html (accessed 24.02.2025).

CubeSat101: Basic Concepts and Processes for First-Time CubeSat Developers. Available at: https://www.nasa.gov/wp-content/uploads/2017/03/na-sa_csli_cubesat_101_508.pdf (accessed 24.04.2025).

IEEE Xplore. Available at: https://ieeexplore.ieee.org (accessed 1.03.2025).

ScienceDirect. Available at: https://www.sciencedirect.com (accessed 1.03.2025).

Blondel, V. D., Guillaume, J.-L., Lambiotte, R. & Lefebvre, E. Fast unfolding of communities in large networks. Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2008, no. 10, article no. P10008. DOI: 10.1088/1742-5468/2008/10/P10008.




DOI: https://doi.org/10.32620/aktt.2025.3.11