ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ МАЛОГАБАЛИТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ ВЕРТИКАЛЬНОГО ЗЛЬОТУ ТА ПОСАДКИ

А.С. Кулік, С.М. Фірсов, Ван Тхінь Нгуен

Наведено новий клас малогабаритних літальних апаратів (МЛА) вертикального зльоту і посадки, а також запропоновано алгоритми управління, які забезпечують задані показники якості польоту досліджуваного апарату, як у номінальному режимі, так і при появі з сформованої множини позаштатних ситуацій. Представлений ряд моделей, що відображають особливості функціонування малогабаритних літальних апаратів, як у номінальному режимі так і при виникненні позаштатних ситуацій пов'язаних з відмовами в роботі аеродинамічних керуючих поверхонь.

Ключові слова: малогабаритний літальний апарат, системи координат, матриця перетворювання, мікроконтролер, акселерометр, датчик кутової швидкості.