ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНОГО
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ
А.С.
Кулик, С.Н. Фирсов, Ван Тхинь Нгуен
В данной работе представлен новый класс малогабаритных
летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы
управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого
аппарата, как в номинальном режиме, так и при возникновении сформированного множества
нештатных ситуаций. Представлен ряд моделей, отражающие особенности функционирования
малогабаритных летательных аппаратов, как номинальном режиме так и при возникновении
нештатных ситуаций связанной с отказами в работе аэродинамических управляющих поверхностей.
Ключевые слова: малогабаритный летательный аппарат, система координат,
матрица преобразования, микроконтроллер, акселерометр, датчик угловых скоростей.