ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ

А.С. Кулик, С.Н. Фирсов, Ван Тхинь Нгуен

В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого аппарата, как в номинальном режиме, так и при возникновении сформированного множества нештатных ситуаций. Представлен ряд моделей, отражающие особенности функционирования малогабаритных летательных аппаратов, как номинальном режиме так и при возникновении нештатных ситуаций связанной с отказами в работе аэродинамических управляющих поверхностей.

Ключевые слова: малогабаритный летательный аппарат, система координат, матрица преобразования, микроконтроллер, акселерометр, датчик угловых скоростей.