Платформа для навчання розробників системи
відмовостійкості
А.С. Кулік, А.Г. Чухрай, Х.П. Мартінес-Бастіда
У цій статті представлено
програмно-апаратний комплекс. Даний комплекс було розроблено для навчання
розробників технічним системам для того, щоб вдосконалити підхід
відмовостійкості, який застосовується у блоці гіроскопічних датчиків (БГД).
Метод відмовостійкості, який застосовується у комплексі, може здійснювати повну
діагностику БГД, спостерігаючи за його станом за допомогою декількох порівнянь,
визначаючи можливе існування відмови у блоці. Як тільки відмова була виявлена у
системі даний метод може знайти місце відмови, дозволяючи нам визначити вид
відмови, виявленої у блоці, та це діагностування веде до виконання правильних
дій для оптимального відновлення роботи БГД.
Ключові слова: система відмовостійкості, система
управління, відмовостійкість, блок гіроскопічних датчиків.