Платформа для навчання розробників системи відмовостійкості

А.С. Кулік, А.Г. Чухрай, Х.П. Мартінес-Бастіда

У цій статті представлено програмно-апаратний комплекс. Даний комплекс було розроблено для навчання розробників технічним системам для того, щоб вдосконалити підхід відмовостійкості, який застосовується у блоці гіроскопічних датчиків (БГД). Метод відмовостійкості, який застосовується у комплексі, може здійснювати повну діагностику БГД, спостерігаючи за його станом за допомогою декількох порівнянь, визначаючи можливе існування відмови у блоці. Як тільки відмова була виявлена у системі даний метод може знайти місце відмови, дозволяючи нам визначити вид відмови, виявленої у блоці, та це діагностування веде до виконання правильних дій для оптимального відновлення роботи БГД.

Ключові слова: система відмовостійкості, система управління, відмовостійкість, блок гіроскопічних датчиків.