МЕТОД ОЦЕНКИ
ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ВИДЕОКАДРОВ
Н.Н. Пономаренко, А.С. Кравчук, А.С. Рубель, О.И. Еремеев
Рассмотрена задача оценивания параметров
полета летательного аппарата с использованием последовательности снимков
поверхности Земли, полученных с бортовой видеокамеры. Предложен метод оценки векторов
движения для последовательных кадров видео, основанный на поиске подобных участков
двух изображений и учете их информативности. Для обеспечения приемлемой
скорости работы метода предложено использовать быструю кластеризацию по
граничному элементу множества. Сформирована тестовая видеопоследовательность
для верификации методов оценки величины смещения между
кадрами видео. В ходе сравнительного анализа с наиболее известными методами,
показано, что предложенный метод обеспечивает одновременно наилучшую точность
полученных оценок и наименьшее количество аномальных оценок.
Ключевые слова: анализ изображений, меры
подобия изображений, кластеризация, контроль параметров полета беспилотного
летательного аппарата