ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ИГРОВОЙ ПОДХОД К СИНТЕЗУ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОРЕЖИМНЫХ ЛЕТАЛЬНЫХ АППАРАТОВ

А.В. Гусынин

Предложен дифференциально-игровой подход к синтезу гарантированно-адаптивных алгоритмов управления движением многорежимных летательных аппаратов в условиях действия возмущений. Подход основан на использовании математического аппарата дифференциальных игр, гарантирует достижение терминальных условий при действии неизвестных возмущений, сводит проблему синтеза адаптивного алгоритма управления к решению конечной системы уравнений относительно его свободных параметров и параметров возмущений, не требует численного интегрирования дифференциальных уравнений траекторного движения летательных аппаратов и допускает аналитическое решение проблемы. Алгоритмы управления, полученные по предложенному подходу, обладают свойствами адаптации к действию возмущений и обеспечивают реализацию процесса управления при наихудшем сочетании действия факторов ограниченных возмущений.

Ключевые слова: многорежимные летательные аппараты, моделирование, дифференциальная игра, терминальное управление, дифференциальные преобразования.