ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ИГРОВОЙ
ПОДХОД К СИНТЕЗУ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОРЕЖИМНЫХ ЛЕТАЛЬНЫХ АППАРАТОВ
А.В. Гусынин
Предложен дифференциально-игровой подход к синтезу
гарантированно-адаптивных алгоритмов управления движением многорежимных
летательных аппаратов в условиях действия возмущений. Подход основан на
использовании математического аппарата дифференциальных игр, гарантирует достижение
терминальных условий при действии неизвестных возмущений, сводит проблему
синтеза адаптивного алгоритма управления к решению конечной системы уравнений
относительно его свободных параметров и параметров возмущений, не требует
численного интегрирования дифференциальных уравнений траекторного движения
летательных аппаратов и допускает аналитическое решение проблемы. Алгоритмы
управления, полученные по предложенному подходу, обладают свойствами адаптации
к действию возмущений и обеспечивают реализацию процесса управления при
наихудшем сочетании действия факторов ограниченных возмущений.
Ключевые
слова: многорежимные
летательные аппараты, моделирование, дифференциальная игра, терминальное
управление, дифференциальные преобразования.