ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА ГІБРИДНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ

С.С. Міхнєв

Наведена узагальнена структура системи керування автономним мобільним роботом і структури інформаційного обміну робота з зовнішнім середовищем. Виділено класи невизначеності вхідної інформації, що надходить у процесі інформаційного обміну мобільного робота з зовнішнім середовищем. Проведено аналіз завдань системи керування які вимагають застосування методів штучного інтелекту. Запропоновано структуру інтелектуальної гібридної системи керування автономним мобільним роботом, яка містить елементи нейромережевих технологій, нечіткої логіки та генетичних алгоритмів.

Ключові слова: автономний мобільний робот, система керування, гібридні інтелектуальні системи.