МОМЕНТ ІМПУЛЬСУ ГІРОСКОПУ, ЩО МАЄ ЗАРЯД

Є.О. Ігуменцев, О.О. Прокопенко

У роботі розглянуто вільне обертання і стала прецесія гіроскопа, широко вживаного в літальних апаратах, під впливом сили тяжіння. Сила тяжіння, яка прагне перевернути гіроскоп, фактично не викликає, а лише підтримує результуючу прецесію. Для симетричного гіроскопу, коли не діє зовнішній момент, частота обертання уздовж осі симетрії постійна. В цьому випадку вектор моменту імпульсу і вісь симетрії не збігаються, на відміну від ідеальної кулі. Встановлено, що гіроскоп у виді ідеальної кулі з малим значення ексцентриситету володіє усіма динамічними властивостями симетричного гіроскопу і практично усіма властивостями ідеальної кулі.

Ключові слова: гіроскоп, нутація, ідеальна та неідеальна куля, момент імпульсу, вектор, проекція, частота.