ЗАГАЛЬНА СТРУКТУРА РІВНЯНЬ РУХУ РОТОРНИХ МАШИН З АВТОБАЛАНСИРОМ ПАСИВНОГО ТИПА

О.М. Горбенко

У роботі розглядається проблема нелінійної стійкості багатомасового автобалансуючого пристрою пасивного типа, встановленого на довільну роторну машину. Запропонована класифікація узагальнених координат, на основі чого отримана загальна математична модель руху механічної системи. Отримана узагальнена система рівнянь збудженого руху. Показана можливість скорочення числа рівнянь і незалежних змінних для дослідження стійкості автобалансування. Виконаний аналіз структури узагальненої системи рівнянь руху. Розглянуті особливості деяких окремих випадків.

Ключові слова: роторна машина, ротор, автобалансування, автобалансир, рівняння руху, стійкість.