СИСТЕМА ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ ВІДНОСНОЇ ОЦІНКИ РУХУ В ОПТИЧНОМУ ПОТОЦІ

Л.О. Борковська, О.В. Борковський, О.А. Ільнитська, Д.О. Тюпа

Ця стаття розказує про системи технічного зору, які дозволяють одержувати інформацію про відносний рух об'єкту в режимі реального часу. Показано, що алгоритми необхідні для вирішення широкого круга практичних задач за визначенням відносного руху можуть бути одержані на основі відомих алгоритмів розрахунку оптичних потоків. Роботи в області оптичного розрахунку потоку були проведені на протязі останніх 30 років. В останні десятиріччя ці методи були використані в широкому крузі прикладних задач у зв'язку із збільшенням обчислювальної потужності комп'ютерів і появою спеціалізованих графічних процесорів. Існує велика кількість публікацій, які були написані на дану тему. Існують також широко доступні бібліотеки з відкритим кодом, такі як OpenCV, LTI-Lib, VXL. Методи оптичного потоку виявляються корисними для сегментації зображень, а також для виявлення перешкод від об'єктів, що рухаються.

Ключові слова: робототехнічний зір, програмний пакет, сегментація зображень, оптичний потік.