Момент импульса
заряженного гироскопа
Е.А. Игуменцев, Е.А. Прокопенко
В работе рассмотрены
свободное вращение и установившаяся прецессия гироскопа, широко применяемого в
летательных аппаратах, под действием силы тяжести. Сила тяжести, стремящаяся
опрокинуть гироскоп, фактически не вызывает, а лишь поддерживает результирующую
прецессию. Для симметричного гироскопа, когда не действует внешний момент,
частота вращения вдоль оси симметрии постоянна. В этом случае вектор момента
импульса и ось симметрии не совпадают, в отличии от идеального
шара. Установлено, что гироскоп в виде неидеального шара с малым значением
эксцентриситета обладает всеми динамическими свойствами симметричного гироскопа
и «почти» всеми свойствами идеального шара.
Ключевые слова: гироскоп, нутация, идеальная и неидеальная сфера, момент импульса,
вектор, проекция, частота.