СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ДВИЖЕНИЯ В ОПТИЧЕСКОМ ПОТОКЕ

Л.А. Борковская, А.В. Борковкий, А.А. Ильнитская, Д.А. Тюпа

Эта статья рассказывает о системах технического зрения, которые позволяют получать информацию об относительном движении объекта в режиме реального времени. Показано, что алгоритмы, необходимые для решения широкого круга практических задач по определению относительного движения могут быть получены на основе известных алгоритмов расчета оптических потоков. Работы в области оптического расчета потока были проведены на протяжении последних 30 лет. В последние десятилетия эти методы были использованы в широком кругу прикладных задач в связи с увеличением вычислительной мощности компьютеров и появление специализированных графических процессоров. Существует большое количество публикаций, которые были написаны на данную тему. Существуют также широко доступные библиотеки с открытым кодом, такие как OpenCV, LTI-Lib, VXL. Методы оптического потока оказываются полезными для сегментации изображений, а также для обнаружения препятствий от движущихся объектов.

Ключевые слова: робототехническое зрение, программный пакет, сегментация изображений, оптический поток.