ОЦІНКА робастної стійкості БАЗОВОЇ МОДЕЛІ Безпілотного літального апарату

В.М. Вартанян, О.В. Черановський, Аль Дахері Алі Мохамед

Розглянуто питання оцінки стійкості сімейства безпілотних літальних апаратів (БЛА), створюваних на основі базової моделі і мають різні масо-габаритні та аеродинамічні характеристики, пов'язані з особливостями їх застосування. Наведено методику оцінки робастної стійкості, яка спирається на дослідження гурвіцевості інтервального характеристичного рівняння замкнутої системи. Дана методика дозволяє для параметрів математичної моделі, яка містить інтервальні дані, які характеризують діапазони зміни вихідних характеристик, отримувати області стійкості для всього поєднання таких змін, що дає можливість на етапі проектування оцінити робастні властивості аналізованої конструкції БЛА.

Ключові слова: літальний апарат, робастна стійкість, інтервальні параметри, характеристичне рівняння, області стійкості.