ОБРОБКА ДАНИХ ПРИ ОБЧИСЛЮВАННІ ШВИДКОСТІ ТА ПРИСКОРЕННЯ В КОНТУРІ ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ СИСТЕМИ ЧПК

В.В. Комбаров, Є.О. Аксьонов, О.В. Комбарова

Одним з найважливіших параметрів, що визначають точність обробки, є точне визначення параметрів переміщення: положення, швидкість, прискорення. Шуми, що присутні в даних положення, значно впливають на точність визначення швидкості та прискорення. Розглянуті методи згладжування, що забезпечують найкраще зниження рівня шумів в умовах обмеження обчислювальних ресурсів системи ЧПК. Методи експоненційного згладжування, простого та зваженого ковзаючего середнього забезпечують зниження рівня шуму від 8,5 до 12,74 разів. Найкращі результати згладжування показав метод зваженого ковзаючего середнього.

Ключові слова: ЧПК, швидкість, прискорення, шум квантування, експоненційне згладжування, ковзаюче середнє.