ОБРАБОТКА ДАННЫХ ПРИ ВЫЧИСЛЕНИИ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯВ КОНТУРЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМЫ ЧПУ

В.В. Комбаров, Е.А. Аксенов, Е.В. Комбарова

Одним из наиболее важных параметров, определяющих точность обработки, является точное определение параметров перемещения: положение, скорость, ускорение. Шумы, присутствующие в данных положения, значительно влияют на точность определения скорости и ускорения. Рассмотрены методы сглаживания, обеспечивающие наилучшее подавление шума в условиях ограничения вычислительных ресурсов системы ЧПУ. Методы экспоненциального сглаживания, простого и взвешенного скользящего среднего обеспечивают снижение уровня шума от 8,5 до 12,74 раза. Наилучшие результаты сглаживания показал метод взвешенного скользящего среднего.

Ключевые слова: ЧПУ, скорость, ускорение, шум квантования, экспоненциальное сглаживание, скользящее среднее.