ISSN 1727-7337. АВІАЦІЙНО-КОСМІЧНА ТЕХНІКА І ТЕХНОЛОГІЯ. – Харків, НАУ ХАІ, 2010. - № 8(75).
– 206 с.
ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ. – Харьков, НАУ ХАИ, 2010. - № 8(75). –
206 с.
ISSN 1727-7337. AEROSPACE TECHNIC AND TECHNOLOGY. – Kharkiv, NAU KhAI, 2010. – Vol. 8(75). – 206 p.
СОДЕРЖАНИЕ
Технология
производства летательных аппаратов
Гайдачук А.В., Грушенко А.М.,
Набокина Т.П.
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ МОТОКОМПРЕССОРНЫХ ВОЗДУШНО-РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
С. 7–10
Предложена
классификация нашедших широкое применение термогазоструйных технологий и оборудования
как частных реализаций мотокомпрессорных воздушно-реактивных двигателей (МК
ВРД). Такой подход позволяет использовать накопленные знания в области МК ВРД
для исследования и расчетов параметров газоструйного оборудования. Предложена
классификация МК ВРД технологического назначения, которая подразделяет
газоструйное оборудование на две группы. Они характеризуются выходными
технологическими параметрами и
в зависимости от
характера истечения продуктов сгорания из сопла.
Ключевые слова: мотокомпрессорные
воздушно-реактивные двигатели, сверхзвуковые газовые струи, дозвуковые газовые
струи, термогазоструйные технологии и оборудование.
РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ МОТОКОМПРЕСОРНИХ ПОВІТРЯНО-РЕАКТИВНИХ ДВИГУНІВ
ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ
О.В. Гайдачук, О.М. Грушенко,
Т.П. Набокина
Запропонована класифікація
термогазоструструменевих технологій і устаткування як окремих реалізацій
мотокомпресорних повітряно-реактивних двигунів (МК ПРД). Такий підхід дозволяє
використовувати накопичені знання в області МК ПРД для дослідження і
розрахунків параметрів газоструменевого устаткування. Запропонована
класифікація МК ПРД технологічного призначення, яка підрозділяє газоструменеве
устаткування на дві групи. Вони характеризуються вихідними технологічними
параметрами та
залежно від характеру
витікання продуктів згорання з сопла.
Ключові слова:
мотокомпресорні повітряно-реактивні двигуни, надзвукові газові струмені, дозвукові
газові струмені, термогазоструменеві технології та устаткування.
CALCULATION OF TECHNOLOGICAL MOTOCOMPRESSOR AEROJET ENGINES PARAMETERS
A.V. Gaydachuk, A.M. Grushenko, T.P. Nabokina
Systematization of hightemperature
gas-streams technologies and equipment as private realization of motocompressor
aerojet engines (MC AJE) are offered. Such approach allows to use the
accumulated knowledge in area of MC AJE for research and calculations of
gas-streams equipment parameters. Classification of technological MC AJE, which
subdivides a gas-streams equipment into two groups, is offered. They are
characterized by technological out parameters and
depending on character
of expiration of combustion products from a nozzle.
Key words:
motocompressor aerojet engines, supersonic gas streams, subsonic gas streams,
hightemperature gas-streams technologies and equipment.
АЛГОРИТМ И ЕГО РЕАЛИЗАЦИЯ В РАСЧЕТАХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ИМПУЛЬСНОЙ ШТАМПОВКИ
С. 11–14
В статье
представлен алгоритм и пример его
реализации для расчетов параметров технологических процессов импульсной
штамповки. Решается ряд проблем, связанных с определением числа, вида и
структуры устанавливаемых зарядов, определением местоположения установки и
количества каждого вида заряда. Предложена методика для расчета операционной
технологии для сложных деталей, которые необходимо штамповать с использованием
специальных приемов. Представлена схема и алгоритм подбора аналога схема его
корректировки. Представлен пример программной реализации и результаты
расчета для листовой детали.
Ключевые слова: импульсная штамповка,
структура установки зарядов, операционная технология, сложные листовые детали.
АЛГОРИТМ І
ЙОГО РЕАЛІЗАЦІЯ В РОЗРАХУНКАХ ПАРАМЕТРІВ
ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ ІМПУЛЬСНОГО ШТАМПУВАННЯ
В.В. Третяк
В статті представлено алгоритм і приклад його реалізації для розрахунків
параметрів технологічних процесів імпульсного штампування. Розв'язується ряд проблем, пов'язаних з визначенням числа, вигляду і структури
встановлюваних зарядів, визначенням місцеположення установки і кількості
кожного виду заряду. Запропонована методика для розрахунку операційної
технології для складних деталей, які необхідно штампувати з використанням
спеціальних прийомів. Представлена схема і алгоритм підбору аналога, схема його
коректування. Наведено приклад програмної реалізації і результати розрахунку
для листової деталі.
Ключові
слова: імпульсне штампування, структура установки
зарядів, операційна технологія, листові деталі.
ALGORITHM
AND ITS REALIZATION IN COMPUTATIONS OF PARAMETERS TECHNOLOGICAL PROCESSES OF
IMPULSIVE STAMPING
V.V. Tretyak
In article an algorithm
is presented and example of its realization
for computations of parameters of technological processes of the impulsive
stamping. A row decides of the problems, related to
the decision of number, kind and structure of the set charges, by the decision
of site of installation and quantity of every type of charge. A method is
offered for computation of operating technology for the difficult details,
which it is necessary to stamp with the use of the special receptions. A chart
is presented and algorithm of selection of analogue chart of its
adjustment. An example is presented of program realization and results
of computation for the sheet detail.
Key words: impulsive stamping, structure of installation of
charges, operating technology, sheet details.
Коновалова
Д.Ю., Атаджанов И.А., Кудин М.М.
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ЗОНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРА СКОРОСТИ В ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ГТД
С. 15–17
Приведены
результаты разработки и испытания зонда для измерения скорости со встроенным
микрочипом. У зонда изменено положение боковых приёмных отверстий и выбраны
новые безразмерные комплексы давления, организована одновременная регистрация
давлений в трубках, давления в приёмных
отверстиях преобразуются в электрические импульсы переменной длительности,
измерение и вычисление вектора скорости в реальном времени производит микрочип.
Эти особенности позволили упростить процесс градуировки, применить для него
методы планирования эксперимента, повысить точность и уменьшить объем обработки
информации при измерениях.
Ключевые слова: многоканальный
пневмоприёмник, потенциометрический датчик, одновибратор, микрочип, факторный
план.
МІКРОПРОЦЕСОРНИЙ
ЗОНД ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ВЕКТОРУ ШВИДКОСТІ У ПРОТОЧНІЙ ЧАСТИНІ ГТД
Д.Ю. Коновалова, І.А. Атаджанов, М.М. Кудін
Надано результати розробки та випробування
зонда для вимірювання вектору швидкості з вбудованим мікрочіпом. У зонда змінено
розташування бокових приймальних отворів та обрані нові безрозмірні комплекси
тиску, організовано одночасну реєстрацію тиску в отворах, тиск у приймальних
отворах перетворюється на електричні імпульси змінної тривалості, вимір та
обчислення вектору швидкості у реальному часі виконує мікрочіп. Ці особливості
дозволили спростити процес градуіровки, застосувати методи планування
експерименту а також підвищити точність та зменшити обсяг обробки інформації
при вимірюванні.
Ключові слова: багатоканальний
зонд, потенціометричний датчик, одновібратор, мікрочіп, планування
експерименту.
THE PROBE
WITH EMBEDDED MICROCHIP FOR GAS TURBINE FLOW PASSAGE VELOCITY VECTOR
MEASUREMENTS
D.U. Konovalova, I.A. Atajanov, M.M. Kudin
There are
velocity probe with embedded microchip development and testing results. The
holes positions were changed and new pressure coefficients were proposed, the
simultaneous registration of pressure in holes was organized, pressure in the
holes is converted to electrical pulses with variable duration, the measurement
and computation of the velоcity vector was produced by the built-in microchip
in real time. All these features simplify
calibration, permit to apply experimental design methods for achieve
more accuracy with less amount of information’s processing in the measurements.
Key words: multi-hole
probe, resistive sensor, monostable, microchip, experimental design.
Двигатели и энергоустановки аэрокосмических
летательных аппаратов
С. 18–23
Выполнен анализ
точности численных оценок перепада давления на жаровой трубе, распределения
расхода воздуха по ее отверстиям и неравномерности температурного поля газа на
выходе камер сгорания 20 газотурбинных двигателей, достигнутой различными
авторами в исследованиях методами вычислительной аэрогидродинамики, выполненных
в период 2001 – 2009 гг. Установлено,
что целевые показатели точности, сформулированные H. Mongia в 2001 г.,
достигнуты в единичных расчетах. Выявлена сильная зависимость точности
численных оценок гидравлических параметров и неравномерности температурного
поля газа на выходе камер сгорания от топологии и разрешения расчетных сеток.
Ключевые слова: камера сгорания, перепад
давления на жаровой трубе, распределение воздуха по отверстиям, температурное
поле газа, численное моделирование,
точность численных оценок.
АНАЛІЗ ТОЧНОСТІ ЧИСЛОВИХ ОЦІНОК ГІДРАВЛІЧНИХ
ХАРАКТЕРИСТИК І НЕРIВНОМIРНОСТI ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ ГАЗА КАМЕР ЗГОРЯННЯ ГТД
ЗАСОБАМИ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЇ АЕРОГIДРОДИНАМIКИ (ОГЛЯД)
О.І. Кирилаш, В.Є. Костюк
Виконано аналіз точності
числових оцінок перепаду тиску на жаровiй трубі, розподілу витрати повітря по
її отворам і нерiвномiрностi температурного поля газа на виходi камер згоряння
20 газотурбінних двигунів,
досягнутої різними авторами в дослiдженнях засобами обчислювальної
аерогідродинаміки, виконаних у період 2001 – 2009 рр. Встановлено, що цільові
показники точності, сформульовані H. Mongia у 2001 р., досягнуті в одиничних
розрахунках. Виявлена сильна залежність точності числових оцінок гідравлічних
параметрів і нерiвномiрностi температурного поля газа на виходi камер згоряння
від топології й розділення розрахункових сіток.
Ключові слова: камера
згоряння, перепад тиску на жаровiй
трубi, розподіл повітря по отворам, температурне поле газа, числове моделювання, точність числових
оцінок.
accuracy
analysis of gas turbine engine combustors HYDRAULIC CHARACTERISTICS AND GAS
TEMPERATURE FIELD NONUNIFORMITY NUMERICAL EVALUATIONS by CFD methods (review)
Ye.I. Kirilash, V.Ye. Kostyuk
The accuracy analysis of
pressure drop across flame tube, flame tube orifices mass
flow rate distribution and exit gas
temperature field nonuniformity numerical evaluations of the 20 gas turbine
engine combustors attained by different authors with the help of CFD methods in
researches realized at 2004 – 2009 is performed. It was ascertained that goal
accuracy indices formulated by H. Mongia at 2001 were attained only in isolated
calculations. The hydraulic parameters and combustor exit gas temperature field
nonuniformity numerical evaluations accuracy dependence on the computational
grids topology and resolution is ascertained.
Key words: combustor,
pressure drop across flame tube, orifices mass flow rate
distribution, gas temperature field, numerical simulation, numerical
evaluations accuracy.
С. 24–28
Проанализировано
использование теплоты уходящих газов и наддувочного воздуха судовых
малооборотных дизелей для охлаждения воздуха на входе турбокомпрессоров
теплоиспользующими холодильными машинами. Рассчитаны величины снижения
температуры воздуха, достижимые исходя из располагаемой сбросной теплоты при
разных тепловлажностных условиях на входе. Определены границы эффективного
применения комплексной утилизации сбросной теплоты малооборотных дизелей для
охлаждения воздуха на входе турбокомпрессоров.
Ключевые слова: малооборотный дизель,
утилизация теплоты, охлаждение воздуха, термотрансформатор, низкокипящее
рабочее тело.
Використання скидного
тепла малообертових дизелів для охолодження повітря на вході турбокомпресорів
Р.М. Радченко, М.Я. Хлопенко
Проаналізовано використання теплоти відхідних газів і наддувного повітря суднових малообертових дизелів для охолодження повітря на вході турбокомпресорів тепловикористовуючими холодильними машинами. Розраховані величини зниження температури повітря, що досягаються виходячи зі скидної теплоти за різних тепловологісних умов на вході. Визначені межі ефективного застосування комплексної утилізації скидної теплоти малообертових дизелів для охолодження повітря на вході турбокомпресорів..
Ключові слова: малообертовий дизель, утилізація теплоти, охолодження повітря, термопресор, низькокипляче робоче тіло.
The
utilization of waste heat in low speed diesel engines for cooling the air at
the inlet of turbocompressors
R.N. Radchenko, N.Y. Hlopenko
The utilization of the heat of exhaust gases and scavenge air in marine
low speed diesel engines for cooling the air at the inlet of turbocompressors
by waste heat recovery refrigeration machines has been analyzed. The values of
air temperature drop corresponding to the waste heat consumed at various
heat-humidity conditions at the inlet were estimated. The field of effective
application of complex waste heat recovery in low speed diesel engines for
cooling the air at the inlet of turbocompressors was determined.
Key words: low
speed diesel engine,
utilization of heat, cooling of air, thermotransformer, low boiling working
fluid.
Радченко
А.Н., Cтахель А., Радченко Н.И.
С. 29–32
Проанализирована
целесообразность применения эжекторных теплоиспользующих холодильных машин,
утилизирующих теплоту уходящих газов газотурбинных двигателей для осушения
наружного воздуха на входе компрессора. Определены значения снижения
температуры воздуха и количества отводимой влаги. Предложена технология
комбинированного применения предварительного поверхностного охлаждения воздуха
с осушением теплоиспользующей холодильной машиной и испарительного охлаждения
воздуха в процессе его сжатия в компрессоре.
Ключевые слова: газотурбинный двигатель,
осушение воздуха, поверхностное охлаждение, испарительное охлаждение,
теплоиспользующая холодильная машина.
Випаровувальне
охолодження повітря в компресорі ГТД з попереднім осушенням
тепловикористовуючою холодильною машиною
А.М.
Радченко, А. Стахель, М.І. Радченко
Проаналізована доцільність застосування ежекторних
тепловикористовуючих холодильних машин, що утилізують теплоту відхідних газів газотурбінних
двигунів для осушення зовнішнього повітря на вході компресора. Визначені
значення зниження температури повітря та кількості відведеної вологи.
Запропонована технологія комбінованого застосування попереднього поверхневого
охолодження повітря з осушенням тепловикористовуючою холодильною машиною та
випаровувального охолодження повітря у процесі його стискання в компресорі.
Ключові слова:
газотурбінний двигун, осушення повітря, поверхневе охолодження, випаровувальне
охолодження, тепловикористовуюча холодильна машина.
Evaporative cooling of air in compressors of
GTE with previous drying by waste heat recovery refrigeration machine
А.N. Radchenko, A. Stachel, N.I. Radchenko
The expediency of application of ejector waste heat
recovery refrigeration machines, utilizing a heat of exhaust gases of gas
turbine engines for drying of ambient air at the compressor inlet, have been
analyzed. The values of air temperature drop and quantity of water extracted
were estimated. The technology of combined surface precooling with drying of
air by waste heat recovery refrigeration machine and evaporative cooling of air
during its compressing in the compressor.
Key words: gas
turbine engine, air
drying, surface cooling, evaporative cooling, waste heat recovery refrigeration
machine.
Коровин Б.Б., Грызлова Т.П., Былинкина О.Н.
С. 33–38
На
основе спектрального анализа реальных
вибропроцессов многовального ГТД выбран диагностический признак потери
соосности его валов. Рассмотрены
алгоритмы контроля состояния роторных систем применительно к выявлению
указанного признака. Традиционный алгоритм строится на использовании
узкополосной цифровой фильтрации заданных кратно-роторных составляющих вибропроцесса. Предпринята попытка получения алгоритмов
контроля, в основе которых лежит модель сложного источника, формализованная
методами математической теории
проектирования вычислительных систем.
Показано, что полученные таким способом
алгоритмы могут быть эффективно использованы для контроля состояния
роторов в реальном времени. Обсуждены
достоинства и перспективы применения
алгоритмов анализа системы роторов по характеристикам и кодам полуволн.
Ключевые слова: турбовинтовентиляторный
двигатель (ТВВД), диагностический признак, сложный источник, винтовентилятор,
распознавание последовательности, распознавание
состояний, вибропроцесс, спектр, гармоника, полуволны, контроль,
реальное время.
Апробація методу часового аналізу стану багатовального
ГТД на основі моделі складного джерела
для експлуатаційного контролю спiвоснiстi його валів
На підставі спектрального аналізу реальних вібропроцесів багатовального ГТД (газотурбінного двигуна) була обрана діагностична ознака утрати соосності його валів. Проведено розглядання контролю стану роторних систем до виявлення вказаної ознаки. Традиційний алгоритм будується на користуванні вузькосмугастої цифрової фільтрації кратно-роторних складових вібропроцеса, які задані. Розпочата спроба одержання алгоритмів контролю на основі моделі складного джерела, яка формалізована методами математичної теорії проектування обчислювальних систем. Було показано, що одержані таким засобом алгоритми, можуть бути ефективно використані для контролю стану роторів у реальному масштабі часу. Обговорено позитивні якості та перспективи застосування одержаних таким чином алгоритмів.
Ключові слова: турбогвинтовентиляторний двигун, діагностична
ознака, складне джерел, гвинтовентилятор, розпізнавання послідовності, розпізнавання
стану, вібропроцес, спектр, гармонія, півхвилі, контроль, реальний час.
PROPFAN CONDITION TIME ANALYSIS TECHNIQUE
APPROBATION BASED ON THE COMPLEX SOURCE MODEL FOR ENGINE SHAFTS COAXIAL
MONITORING
Resting on the
multi-spool GTE vibration spectrum
analysis diagnostics feature of the shaft coaxial breaking have been chosen.
Algorithms of the rotor systems condition monitoring according above mentioned
diagnostics feature considered.
Traditional one is based on the tracking
digital filter for specify multiple rotor speed vibration components.
Successful attempt have been done for the alternative monitoring algorithms obtaining on the base
of complex source model analysis,
formulized with the help of mathematical theory of
calculation systems developing It was shown that such algorithms may be effective used for real
time rotors monitoring condition.
Key words: high
–bypass turbofan, diagnostic feature, complex source, propfan, states recognition,
vibration process, spectrum, harmonic, monitoring, real time.
С. 39–42
Ключевые слова: техническая диагностика,
контроль, испытания, надежность, вибродиагностика.
ОБРОБКА РЕЗУЛЬТАТІВ ІМПУЛЬСНО-АКУСТИЧНОГО МЕТОДУ ДІАГНОСТИКИ ЕЛЕМЕНТІВ
АВТОМАТИКИ АВІАЦІЙНО-КОСМІЧНОЇ ТЕХНІКИ
О.М. Пономарьов, О.В. Січовий
Дослідження направлені на
підвищення рівня надійності виробів авіаційно-космічної галузі. Описано застосування систем функціональної
діагностики при стендових випробуваннях. Розглядаються результати
експериментальних досліджень елементів автоматики пневмогідравлічних систем
живлення ракетних двигунів. Наведена методика обробки експериментальних даних
імпульсно-акустичного методу діагностики із застосуванням математичного апарату
розпізнання образів. Наведені вирішальні правила розпізнання технічного стану
об’єкта діагностування по результатам випробувань.
Ключові слова: технічна діагностика, контроль, випробування,
надійність, вібродіагностика.
TEST RESULTS PROCESSING OF PULSING -
ACOUSTIC METHODS FOR DIAGNOSTIC OF ELEMENTS OF AN AUTOMATICS OF AEROSPACE
TECHNIQUES
A.N. Ponomaryov, A.V. Sichevoy
Researches
are directed on increase of a level of reliability of products of aerospace
branch. Application of systems of functional diagnostics is described at bench
tests. Results of experimental researches of elements of automatics of
pneumatichydraulic power supply systems of liquid rocket engines are
considered. The technique of processing of experimental data of a
pulsing-acoustic method of diagnostics with use of the mathematical technology
of recognition of images is presented. Deciding rules of recognition of a
technical condition of object of diagnosing by results of tests are resulted.
Key words:
technical diagnostics, control, testing, reliability, vibration-based
diagnostics.
Афонин Ю.С.,
Манило Т.В., Харитонов В.Н., Дубровин В.И.
ОБЗОР МЕТОДОВ И РЕАЛИЗАЦИЙ ЗАЩИТЫ ГТД ПРИ АВАРИЙНОМ РАССОЕДИНЕНИИ ТРАНСМИССИИ
С. 43–47
Статья
посвящена обзору существующих способов защиты
ГТД при аварийном рассоединении трансмиссии. Представлена классификация
методов и реализаций защиты ГТД при аварийном рассоединении трансмиссии.
Выделены преимущества и недостатки рассматриваемых методов и способов
реализаций защиты ГТД. Рассмотрен метод обнаружения рассоединения трансмиссии,
основанный на исследовании характеристик сигналов с датчиков частоты вращения
турбокомпрессора и ротора силовой турбины, а именно анализа данных сигналов с
помощью вейвлет-фильтров, последующего извлечения информативных признаков о
факте рассоединения трансмиссии, и, соответственно, получения управляющего
сигнала на клапан ограничения подачи топлива. Рассмотрены способы
усовершенствования рассмотренных методов.
Ключевые слова: аварийное рассоединение
трансмиссии, защита ГТД, раскрутка вала, частота вращения, вейвлет-фильтр,
ограничение подачи топлива.
ОГЛЯД МЕТОДІВ ТА
РЕАЛІЗАЦІЙ ЗАХИСТУ ГТД ПРИ АВАРІЙНОМУ РОЗ’ЄДНАННІ ТРАНСМІСІЇ
Ю.С.
Афонін, Т.В. Маніло, В.М. Харитонов, В.І. Дубровін
Стаття присвячена огляду наявних засобів захисту ГТД при аварійному роз’єднанні трансмісії. Представлена класифікація даних методів та реалізацій. Виділені переваги та недоліки методів и способів захисту ГТД. Розглянутий метод виявлення роз’єднання трансмісії, оснований на дослідженні характеристик сигналів з датчиків частоти обертання ротора турбокомпресора та силової турбіни, а саме аналізі даних сигналів за допомогою вейвлет-фільтрів, виявлення ознак роз’єднання трансмісії, та, відповідно, отримання управляючого сигналу на клапан подачі палива. Розглянуті способи вдосконалення розглянутих методів.
Ключові
слова: аварійне роз‘єднання
трансмісії, захист ГТД, розкрутка вала, частота обертання, вейвлет-фільтр,
обмеження подачі палива.
REVIEW
OF GAS TURBINE ENGINE METHODS AND IMPLEMENTATIONS IN THE EVENT OF SHAFT
DECOUPLE
Y.S. Afonin, T.V. Manilo, V.N. Haritonov, V.І. Dubrovіn
The paper is devoted to
existing techniques of GTE protection in the event of shaft decouple. The
classification of methods and implementations is presented. Advantages and
disadvantages of these methods are pointed out. The method of shaft decouple detection using signals of
turbocompressor and turbine rotor sensors is presented, namly signals using
wavelet-filters analysis, further informative characteristics of shaft decouple
detection and appropriate control signal generation to fuel valve. The ways to
improve methods under review are examined.
Key words: shaft
decouple, GTE protection, shaft overspeed, rotating speed, wavelet-filter, fuel
limit.
Ткач М.Р., Золотой
Ю.Г., Довгань Д.В.
С. 48–54
Рассмотрены
особенности экспериментального определения динамических параметров и
напряженно-деформированного состояния рабочих лопаток компрессоров ГТД при
резонансной вибрации. Разработан и реализован подход к определению собственных
частот и форм колебании, основанный на рациональном сочетании методов усреднения
по времени и стробоголографической виброметрии. Реализована методика
расшифровки голографических интерферограмм при наличии двух направлений
освещения и поворота лопатки между экспозициями. Показана адекватность
результатов решения тестовой задачи. Приведены результаты определения
деформированного состояния входной кромки рабочей лопатки компрессора.
Ключевые слова: рабочая лопатка
компрессора, напряжённо-деформированное состояние, голографическая
интерферограмма, расшифровка, стробоголографическая виброметрия, собственная
частота колебаний, форма колебаний.
підвищення
точності ВІБРОДІАГНОСТИКи ГОЛОГРАФІЧНОю ІНТЕРФЕРОМЕТРІею РОБОЧИХ ЛОПАТОК
КОМПРЕСОРІВ ГТД в умовах РЕЗОНАНСНИХ КОЛИВАНЬ
М.Р. Ткач, Ю.Г. Золотий, Д.В. Довгань
Розглянуто питання експериментального визначення динамічних параметрів і напружено-деформованого стану робочих лопаток компресорів ГТД при резонансній вібрації. Викладена методика визначення власних частот і форм коливань при поєднанні методу усереднення за часом та методу стробоголографічної віброметрії. Запропонована методика розшифровки голографічних інтерферограмм передбачає наявність двох напрямів освітлення та поворот лопатки між експозиціями. Виконана перевірка адекватності методики на прикладі рішення тестової задачі та наведено результати визначення напружено-деформованого стану лопатки на кількох власних частотах.
Ключові слова: розшифровка голографічних інтерферограм, лопатка ГТД, стробоголографічна віброметрія, власні частоти та форми коливань, напружено-деформований стан.
VIBRATION RESONANCE OSCILLATIONS COMPRESSOR ROTOR BLADES OF GTE LOW
POWER METHODS OF HOLOGRAPHIC INTERFEROMETRY
M.R. Tkach, J.G. Zolotoi, D.V. Dovgan
Problems of experimental determination of
dynamic parameters and the stress strain state of rotor blades of GT compressor
with resonant vibration. Stated method of determining the natural frequencies
and mode shapes by combining the method of US-averaged in time with the method
of stroboholography vibrometry. The technique of interpretation of holographic
interferograms of the two-direction illumination and rotation of scapula
between exposures. Completed verification of the adequacy of methods on the
solution of test problems and results of determining the stress-deformed state
Immunized blades on several natural frequencies.
Key words: decoding holographic
interferograms, blade GTE, strobogolografic vibrometry, the natural frequencies
and mode shapes, stress-strain state of the blade.
Игуменцев
Е.А., Прокопенко Е.А.
ДЕМОДУЛЯЦИЯ ПОМПАЖНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
С. 55–59
В работе
рассмотрены колебания давления газа, которые возбуждают вибрацию корпусов
нагнетателя. Приведено сравнение узкополосного низкочастотного спектра и спектра
огибающей модулированного сигнала нагнетателя и электродвигателя. В амплитудном
спектре огибающей выделены пики помпажных колебаний. Анализ боковых полос
спектра вибрации использован для диагностики помпажных колебаний. В спектре
вибрации электродвигателя выделены частотные составляющие, характеризующие
ударные импульсы, позволяющие обнаружить дефекты подшипников. Ударные импульсы
в спектре проявляются в виде боковых полос частот. Демодуляция выполнена с
помощью преобразования Гильберта.
Ключевые слова: нагнетатель, спектр,
вибрация, колебания, газотурбинный двигатель, модуляция, диагностика.
ДЕМОДУЛЯЦІЯ ПОМПАЖНиХ
КОЛИВАНЬ ГАЗОТУРБІННОГО ДВИГУНА
Е.О. Ігуменцев, О.О. Прокопенко
У роботі розглянуті коливання тиску газу, які
збуджують вібрацію корпусів нагнітача. Наведене порівняння вузькосмужного
низькочастотного спектра й спектра, що обгинає модульованого сигналу нагнітача
й електродвигуна. В амплітудному спектрі, що обгинає виділені піки помпажних
коливань. Аналіз бічних смуг спектра вібрації використаний для діагностики
помпажних коливань. У спектрі вібрації електродвигуна виділені частотні
складові, характеризують ударні імпульси, що дозволяють виявити дефекти
підшипників. Ударні імпульси в спектрі проявляються у вигляді бічних смуг
частот. Демодуляція виконана за допомогою перетворення Гільберта.
Ключові слова: нагнітач, спектр, вібрація, коливання,
газотурбінний двигун, модуляція, діагностика.
DEMODULATION OF POMPAZ
FLUCTUATIONS OF GAS-TURBINE ENGINE
E.A. Igumentsev, E.A. Рrokopenko
In work fluctuations of pressure of
gas which raise vibration of cases nagneta-telja are considered. Comparison of
a narrow-band low-frequency spectrum and a spectrum bending around the
modulated signal of a supercharger and the electric motor is resulted. In a
peak spectrum bending around peaks помпажных fluctuations are allocated. The
analysis of lateral strips of a spectrum of vibration is used for diagnostics
помпажных fluctuations. In a spectrum of vibration of the electric motor the frequency
components characterizing shock impulses are allocated, allowing to find out
defects of bearings. Shock impulses in a spectrum are shown in the form of
lateral strips of frequencies. Demodulation is executed by means of Hilbert's
transformation.
Key words: supercharger, spectrum, vibration,
fluctuations, gas-turbine engine, modulation, diagnostics.
Парафейник
В.П., Нефедов А.Н., Тертышный И.Н., Чобенко В.Н., Лютиков А.Л.
С. 60–67
Приведены
результаты анализа эффективности газоперекачивающего агрегата типа ГПА-Ц-16С
мощностью 16МВт на конечное давление 12,0 МПа, который комплектуется центробежными компрессорами различного типа. Отмечено, что в случае
использования привода простого рабочего цикла эффективность агрегата может
определяться как произведение эффективного КПД привода на политропный КПД
компрессора. Получены количественные данные о влиянии КПД компрессора на
величину КПД агрегата и расхода топливного газа при различных режимах эксплуатации, а также о возможности выявления
режимов его работы с максимальным значением КПД (оптимальный режим) для
некоторых типов проточных частей компрессора.
Ключевые слова: газоперекачивающий
агрегат; центробежный компрессор; газотурбинный привод; эффективность; режим
работы.
ВПЛИВ ХАРАКТЕРИСТИК
ВІДЦЕНТРОВОГО КОМПРЕСОРА НА
ЕФЕКТИВНІСТЬ ГПА З ГАЗОТУРБІННИМ
ПРИВОДОМ СУДНОВОГО ТИПУ
В.П. Парафійник, О.М.
Нефьодов, І.М. Тертишний, В.М. Чобенко, О.Л. Лютіков
Наведені результати аналізу ефективності
газоперекачувального агрегату типу
ГПА-Ц-16С потужністю 16 МВт кінцевим тиском 12,0 МПа, який
комплектується відцентровими компресорами
різного типу. Позначено, що в випадку використання приводу з простим робочим
циклом ефективність агрегату може
визначатися як добуток ефективного ККД приводу на політропний ККД компресора.
Одержані кількісні дані про вплив ККД
компресора на величину ККД агрегату і витрати паливного газу при різних
режимах експлуатації, а також про можливість виявлення режимів його роботи з
максимальним значенням ККД (оптимальний режим) для деяких типів проточних
частин компресора.
Ключові слова: газоперекачувальний агрегат; відцентровий
компресор; газотурбінний привод; ефективність; режим роботи.
Effect of centrifugal compressor
characteristics on efficiency of GPA with gas turbine drive of marine type
V.P. Parafejnik, A.N. Nefedov, I.N. Tertyshnyy,
V.N. Chobenko,
A.L. Lyutikov
The results of analyses of efficiency of
turbo-compressor package GPA –C-16S with
power 16 MW and outlet
pressure 12,0 MPa which is completed with centrifugal compressors of different types
are given. It is marked, that in case of using simple working cycle the package efficiency can be obtained as
product of effective efficiency of turbine drive by compressor polytropic
efficiency. Quantitative data on effect of compressor efficiency on
package efficiency value and fuel gas flow at different operation conditions,
as well as possibility of
determination of operation conditions with maximum value of efficiency (optimal
condition) for some types of compressor rotor bundles are obtained.
Key words:
turbo-compressor package, centrifugal compressor, gas turbine drive,
efficiency, operation condition.
Лоян А.В.,
Кошелев Н.Н., Солонинко Е.П., Агеева Е.Г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ W-BA-SC ЭМИТТЕРОВ КАТОДОВ ЭРД
С. 68–72
В работе
представлены результаты предварительных испытаний W-Ba-Sc эмиттеров катодов
ЭРД, которые изготовлены по разработанной авторами технологии
высокотемпературной пропитки вольфрама скандатом бария с доказанным ресурсом
более 30000 час при рабочей плотности тока около 100 А/см2. Описано устройство
для испытания эмиттеров, а также стендовое оборудование, используемое в
эксперименте. Представлена система электропитания и измерительный комплекс.
Проведенные исследования определили диапазон рабочих температур, плотностей
токов и напряженности поля в которых работают данные эмиттеры.
Ключевые слова: эмиттер, катод,
эмиссионная поверхность, работа выхода.
ПОПЕРЕДНІ ВИПРОБУВАННЯ W-Ba-Sc ЕМІТЕРІВ КАТОДІВ ЕРР
А.В. Лоян, М.М. Кошелев, Є.П. Солонинко,
К.Г. Агеєва
В роботі представлені
результати попередніх випробувань емітерів катодів ЕРР, які виготовлені по
розробленій технології високотемпературного пропитування вольфраму скандатом
барію з доведеним ресурсом більше 30000 годину при робочій щільності струму
близько 100 А/см2. Описаний прилад для випробування емітерів, а також стендове
обладнання, що використовується в експерименті. Представлена система
електроживлення та вимірювальний комплекс. Проведені дослідження визначили
діапазон робочих температур, густин струмів і напруженості полів в яких
працюють дані емітери.
Ключові слова: емітер, катод, емісійна поверхня, робота виходу.
PRELIMINARY TESTING OF W-Ba-Sc EMITTERS OF EPT CATHODES
A.V. Loyan, N.N. Koshelev,
Ye.P. Solonynko,
Е.G. Ageeva
The
work presents results of preliminary testing of emitters of EPT cathodes which
were made by the developed technology of high-temperature impregnation tungsten
with BaSc with a proven resource of more than 30000 hours at an operating
current density of about 100 A/cm2. Device for emitter testing, and test-bed
equipment which were used in experiment were described. Power-supply system and
measuring equipment are presented. Studies have identified a range of operating temperatures, current
densities and field strength in which employing these emitters.
Key words: emitter, cathode, emission surface,
work function.
МОДИФИКАЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО НАКОПИТЕЛЯ В СОСТАВЕ ЭНЕРГОУСТАНОВКИ
С. 73–75
Установлено,
что успешное решение задач моделирования разрядной характеристики
электрохимического накопителя в случае использования зашумленной информации
возможно за счет применения многофакторных нейросетевых моделей. В результате
исследования предложена методика построения высококачественной нейросетевой
математической модели, которая включает четыре этапа: предобработка данных;
определение входов нейронной сети; разработка архитектуры нейросетевой модели и
ее обучение; эксплуатация нейронной сети. Разработана нейросетевая модель,
позволяющая с высокой степенью точности моделировать работу электрохимического
накопителя.
Ключевые слова: электрохимический
накопитель, нейросеть, моделирование, предобработка, эксперимент, точность.
МОДИФІКАЦІЯ НЕЙРОМЕРЕЖЕВОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОХІМІЧНОГО НАКОПИЧУВАЧА У
СКЛАДІ ЕНЕРГОУСТАНОВКИ
С.В. Губін, М.М. Наказненко
Установлено, що успішне вирішення задач
моделювання розрядної характеристики електрохімічного накопичувача в випадку
використання зашумленої інформації можливе за рахунок використання
багатофакторних нейромережевих моделей. В результаті дослідження було
запропоновано методику побудови високоякісної нейромережевої математичної
моделі систем електрохімічного накопичувача, котра включає чотири етапи:
попередньої обробки даних, визначення входів нейромережі, розробка архітектури
нейромережевої моделі та її навчання, експлуатація нейромережі. Розроблена
нейромережева модель, що позволяє з високою точністю моделювати роботу
електрохімічного накопичувача.
Ключові слова: електрохімічний накопичувач, нейромережа,
моделювання, попередня обробка,
експеримент, точність.
NEURAL MODELS MODIFICATION OF
ELECTROCHEMICAL STORAGE OF POWER SYSTEM
S.V. Gubin, М.N. Nakaznenko
Its is defined, that the successful solution problems of modeling discharge
performance of electrochemical storage in case at a noisy data is possible by
using multi-neural network models. As a result of the study the method of
constructing high-quality mathematical model of electrochemical storage was
offered, which included four stages: pre-processing data, identifying inputs
neural networks, architecture of neural model development and its training, neural
networks maintenance. The developed neural models that allow highly accurate
modeling work electrochemical storage.
Key words: electrochemical storage, neural network, modeling, pre-processing,
experiment, accuracy.
Алёхин С.А.,
Кондратенко В.Г., Вахрушев В.И., Савич В.К.
С. 76–79
Представлена
методика и аппаратурное обеспечение диагностики предзадирного состояния
цилиндропоршневой группы дизельных двигателей типа 5ТДФ, 6ТД и 3ТД с
противоположно движущимися поршнями. Методика базируется на первичном признаке
задира – увеличении трения между поршнем и гильзой цилиндра. Основу аппаратного
обеспечения данной методики составляют индукционный датчик,
усилительно-преобразовательный блок, блок автоматики и персональный компьютер,
оснащённый аналого-цифровым преобразователем на базе платы L-783 с
высокопроизводительной шиной и программным обеспечением Power Graph.
Использование данной методики и аппаратуры позволило предотвратить крупные
аварии двигателей и обеспечить решения по выбору профиля поршня и рациональных
зазоров в цилиндропоршневой группе, что позволило сократить сроки доводки дизелей.
Ключевые слова: дизельные двигатели,
диагностика, цилиндропоршневая группа, персональный компьютер с АЦП.
ДІАГНОСТИКА СТАНУ перед задиром циліндропоршневої ГРУПИ
ДВИГУНІВ З ПОРШНЯМИ, які РУХАЮТЬСЯ ПРОТИЛЕЖНО
С.О. Альохін,
В.Г. Кондратенко, В.І. Вахрушев, В.К. Савіч
Представлено
методику й апаратурне забезпечення діагностики предзадирного стану
циліндропоршневої групи дизельних двигунів типу 5ТДФ, 6ТД і 3ТД з поршнями, які
рухаються протилежно. Методика базується на первинній ознаці задиру – збільшенні
тертя між поршнем і гільзою циліндра. Основу апаратного забезпечення даної
методики складають індукційний датчик, посилювально-преобразуючий блок, блок
автоматики і персональний комп'ютер, оснащений аналого-цифровим перетворювачем
на базі плати L-783 з високопродуктивною шиною і програмним забезпеченням Power
Graph. Використання даної методики й апаратури дозволило запобігти великим
аваріям двигунів і забезпечити рішення про вибір профілю поршня і раціональних
зазорів у циліндропоршневої групі, що дозволило скоротити терміни доведення
дизелів.
Ключові слова: дизельні двигуни, діагностика, циліндропоршнева група, персональний комп'ютер з АЦП.
Diagnostics of
prescuffing conditions of piston-cylinder group
of opposed-piston engines
S.A. Alyokhin, V.G.
Kondratenko, V.I. Vakhrushev, V.K. Savich
The technique and
instrument provision of diagnostics of prescuffing conditions of
piston-cylinder group of opposed-piston diesel engines of 5TD, 6TD and 3TD type
is presented. The technique is based on a primary sign of scuffing – an
increase of friction between a piston and a cylinder liner. The basis of the
instrument provision of the given technique is made from an inductive sensor,
an amplifier-converting unit, an automation unit and a personal computer equipped
with an analog-digital converter on the basis of board L-783 with the
high-efficiency bus and software Power Graph. The use of the given technique
and the equipments has allowed to prevent large failures of engines and to
provide decisions on the choice of the piston profiles and rational clearances
in the piston-cylinder group that has allowed reducing terms of operational
development of diesel engines.
Key words: diesel engine, diagnostics, piston-cylinder group, personal computer
with analog-digital converter.
ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ ПАЛЬЦЕВОГО ОТВЕРСТИЯ ПОРШНЯ ДВС
С. 80–83
Рассмотрен
вопрос повышения производительности механической обработки отверстия под
поршневой палец в теле поршня за счет уменьшения времени обработки. Уменьшение
времени обработки предложено осуществить путем структурно-параметрических
изменений маршрута технологического процесса. Концентрация операций в
предлагаемом маршруте механической обработки поршня требует изменений либо
оснастки и инструмента, либо станочного оборудования. Проведен анализ
существующего режущего и вспомогательного инструментов, с учетом полученных
результатов предложена конструкция более совершенного инструмента,
обеспечивающего требования технологического маршрута без усложнения станочного
оборудования.
Ключевые слова: производительность
механической обработки, пальцевое отверстие, борштанга, режущий инструмент,
расточной инструмент, технологический маршрут.
ПІДВИЩЕННЯ ПРОДУКТИВНОСТІ ОБРОБКИ ПАЛЬЦЕВОГО
ОТВОРУ ПОРШНЮ ДВЗ
Є.К. Гордієнко, О.В. Білогуб
Розглянуто питання підвищення продуктивності
механічної обробки отвору під поршневий палець в тілі поршня за рахунок
зменшення часу обробки. Зменшення часу обробки запропоновано здійснити шляхом
структурно-параметричних змін маршруту технологічного процесу. Концентрація
операцій в запропонованому маршруті механічної обробки поршня вимагає змін або
оснащення та інструменту, або верстатного обладнання. Проведено аналіз
існуючого ріжучого та допоміжного інструментів, з урахуванням отриманих
результатів запропонована конструкція більш досконалого інструменту, що
забезпечує вимоги технологічного маршруту без ускладнення верстатного
обладнання.
Ключові слова: продуктивність механічної
обробки, пальцевий отвір, борштанга, ріжучий інструмент, розточний інструмент,
технологічний маршрут.
INCREASING THE MACHINING EFFICIENCY OF THE PIN HOLE OF THE PISTON
OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE
E.K. Gordienko,
A.V. Belogub
A question of improving
the productivity of machining the pin hole in the body of a piston by reducing
the machining time was considered. Reducing the machining time was proposed to
be implemented by putting the structural and parametric changes in an
operation-routing sequence. The concentration of the operations in the proposed
route of the piston machining requires either fixtures and tools or equipment
to be changed. The analysis of existing cutting and auxiliary tools was
carried, on the basis of gotten results, a better tool design have been suggested which meets operation-routing
sequence requirements without complication of fixtures.
Key words: machining
efficiency, pin hole, boring bar, cutting tools, boring tools,
operation-routing sequence
Информационные технологии
Концевич
Г.Ю., Цой К.В., Нерубасский В.В., Мазурков А.П.
С. 84–88
Рассмотрена
современная концепция повышения эксплуатационных характеристик ГТД с
использованием удаленного мониторинга и системы технической диагностики.
Описаны структура и основные программно-технические компоненты центра
удаленного мониторинга. Приведена схема взаимодействия центра удаленного
мониторинга и системы технической диагностики с использованием глобальной сети
Internet. Дан перечень базовых алгоритмов, которые встроены в систему
технической диагностики, с указанием используемого математического аппарата, а
также некоторые особенности их программной реализации.
Ключевые
слова:
газотурбинный двигатель, эксплуатация, удаленный мониторинг, техническая
диагностика, программное обеспечение системы технической диагностики.
СУПРОВІД
ЕКСПЛУАТАЦІЇ та СЕРВІСНЕ ОБСЛУГОВУВАННЯ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ ДП нвкг «Зоря» – «Машпроект» З ВИКОРИСТАННЯМ
ВІДДАЛЕНОГО МОНІТОРИНГУ ТА СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОЇ ДІАГНОСТИКИ
Г.Ю.
Концевич, К.В. Цой, В.В. Нерубаський, А.П. Мазурков
Розглянута сучасна концепція
підвищення експлуатаційних характеристик ГТД з використанням віддаленого
моніторингу та системи технічної діагностики. Дано опис структури та основні
програмно-технічні компоненти центру віддаленого моніторингу. Наведена схема
взаємодії центру віддаленого моніторингу та системи технічної діагностики з
використанням глобальної мережі Intenet. Поданий перелік базових алгоритмів,
які вбудовані в систему технічної діагностики, з посиланням на математичний
апарат, а також деякі особливості їх програмної реалізації.
Ключові слова:
газотурбінний двигун, експлуатація, сервісне обслуговування, віддалений
моніторинг, технічна діагностика, програмне забезпечення системи технічної
діагностики.
MAINTENANCE
AND TECHNICAL SERVICE OF ZORYA-MASHPROEKT TURBINE ENGINES USING REMOTE
MONITORING AND TECHNICAL DIAGNOSTICS
G.J. Kontsevich, K.V. Tsoy, V.V. Nerubaskyi, A.P. Mazurkov
State-of-the-art concept
of the turbine engine maintenance performances enhancement using remote
monitoring and technical diagnostics is reported. The structure and main
software-hardware components of remote monitoring centre are described. The
interaction between remote monitoring centre and technical diagnostics system
via Internet global networking is depicted. The list of base algorithms been
integrated in technical diagnostics system with appropriate mathematical methods
and some features of the software implementation are reviewed.
Key words:
gas turbine engine, maintenance, technical service, remote monitoring,
technical diagnostics, technical diagnostic system software.
Рева О.М., Бірюков Ю.Ю., Шульгін В.А., Корж С.І.
С. 89–94
Звичайний
розгляд впливу людського чиннику на безпеку функціонування ерготичної системи
"екіпаж – повітряне судно – орган обслуговування повітряного руху"
розповсюджено на процеси професійної діяльності невеликих груп авіаційних
операторів, зокрема формування і комплектування диспетчерських змін за
критеріями безпомилковості, своєчасності дій і взаємозамінності. Спираючись на
показники психофізіологічної і демографічної надійності та теорему Бернуллі,
проведено порівняльний аналіз математичних моделей трьох можливих форм
взаємодії у зміні, що передбачають різний ступінь взаємозамінності
авіадиспетчерів в процесі управління повітряним рухом. Запропоновано
раціональний підхід до комплектування диспетчерської зміни, який ґрунтується на
компромісі між трьома моделями.
Ключові слова: вплив людського чиннику
на безпеку польотів, показники своєчасності, безпомилковості і взаємозамінності
у формуванні диспетчерської зміни як невеликої група авіаційних операторів,
формула Бернуллі, форми взаємодії у зміні.
ПРОАКТИВНАЯ
МОДЕЛЬ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ДИСПЕТЧЕРСКОЙ СМЕНЫ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ БЕЗОШИБОЧНОСТИ,
СВОЕВРЕМЕННОСТИ И ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОСТИ
А.Н. Рева, Ю.Ю. Бирюков, В.А. Шульгін, С.И. Корж
Обычное рассмотрение влияния человеческого фактора на безопасность функционирования эргатической системы "экипаж – воздушное судно – орган обслуживания воздушного движения" распространено на процессы профессиональной деятельности малых групп авиационных операторов, в частности формирование и комплектование диспетчерских смен по критериям безошибочности, своевременности действий и взаимозаменяемости. Опираясь на показатели психофизиологической и демографической надежности и теорему Бернулли, проведен сравнительный анализ математических моделей трех возможных форм взаимодействия в смене, которые предусматривают разную степень взаимозаменяемости авиадиспетчеров в процессе управления воздушным движением. Предложен рациональный подход комплектования диспетчерской смены, построенный на компромиссе между тремя моделями.
Ключевые слова: влияние человеческого фактору на безопасность полетов, показатели своевременности, безошибочности и взаимозаменяемости в формировании диспетчерского изменения как небольшой группа авиационных операторов, формула Бернулли, формы взаимодействия в изменении
PROACTIVE MODEL OF RECRUITMENT ATCO’s SHIFTS BASED ON TIMELINESS, INTERCHANGEABILITY AND TIMELINESS
A.N. Reva, Y.Y. Biryukov, V.A.Shulgin, S.I. Korzh
Normal consideration of the human factor influence on the security operation ergonomic systems "crew - aircraft - ATCS" was extended on the processes of professional activities of small groups of aircraft operators, in particular the formation and infallibility of air traffic control shifts to the criteria of safety criterion, timeliness of action and interchangeability. Based on psycho-physiological and demographic indicators of reliability and Bernoulli's theorem, the comparative analysis of mathematical model was made of the three possible forms of interaction in the shift, which provide varying degrees of interoperability between air traffic controllers during providing ATS. There is a rational approach to manning of ATCO’s shift, based on a compromise between three models.
Key words: Influence of the human factor on safety, timeliness, correctness and interchangeability of traffic control changes in the formation of an ATCO’s shift, Bernoulli distribution.
Кулик Н.С., Тамаргазин А.А., Линник И.И.
СТРАТИФИЦИРОВАННЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ ФОРМАЛЬНЫХ СТРУКТУР МОДЕЛЕЙ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
С. 95–98
Приведены
результаты исследования по совершенствованию методики построения
диагностических моделей современных авиационных газотурбинных двигателей,
которые позволяют оценивать их работу, как на стационарных, так и на переходных
режимах работы при минимизации вычислительных ресурсов. Предложенный подход
обеспечивает постоянную адаптацию математического аппарата автоматизированной
системы оценки технического состояния в процессе использования двигателя по
назначению, что существенно упрощает принятие решений о дальнейшем эксплуатации
конкретного двигателя.
Ключевые слова: авиационный двигатель,
техническое состояние, математическая модель, достоверность информации.
СТРАТИФІЦИРОВАНИЙ ПІДХІД ДО ПОБУДОВИ ФОРМАЛЬНИХ СТРУКТУР МОДЕЛЕЙ АВІАЦІЙНИХ ДВИГУНІВ
М.С. Кулик, О.А. Тамаргазін, І.І. Ліннік
Наведені результати досліджень із удосконалення
методики побудови діагностичних моделей сучасних авіаційних газотурбінних
двигунів, які дозволяють оцінювати їх роботу, як на стаціонарних, так и на
перехідних режимах роботи при мінімізації розрахункових ресурсів.
Запропонований підхід забезпечує постійну адаптацію математичного апарату
автоматизованої системи оцінки технічного стану в процесі використання двигуна
за призначенням, що суттєво спрощує прийняття рішень про подальшу експлуатацію
конкретного двигуна.
Ключові слова: авіаційний двигун, технічний стан, математична
модель, вірогідність інформації.
THE STRATIFIED APPROACH TO CONSTRUCTION OF
FORMAL STRUCTURES OF AIRCRAFT ENGINES MODELS
N.S. Kulik, A.A. Tamargazin, I.I. Linnik
Outcomes of research on perfection of a technique
of construction of diagnostic models of modern aviation gas-turbine engines
which allow to size up their activity, both on stationary, and on activity
transient regimes are resulted at minimisation of computing resources. The
offered approach ensures constant adaptation of a mathematical apparatus of the
automated system of an estimation of an engineering condition in the course of
propeller use to destination, that essentially simplifies a decision making
about further maintenance of the particular propeller.
Key words: aircraft
engine, engineering condition, mathematical model, consistency of information.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТУРБОВАЛЬНОГО ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ АИ‑450М
С. 99–102
Изложен
способ моделирования процессов в газотурбинном двигателе. Описан принцип
построения и структура поэлементной стационарной математической модели
турбовального двигателя. Для каждого из элементов модели указан способ задания
его характеристики и метод, с помощью которого он экспериментально определялся.
С помощью описанной математической модели был решён широкий круг инженерных
задач, в их числе: расчёт дроссельных и высотно-климатической характеристик
двигателя во всём эксплуатационном диапазоне температур и давлений окружающей
среды, моделирование влияния на параметры двигателя перепуска воздуха за
компрессором, отборы мощности от вала газогенератора, изменение проходных
сечений сопловых аппаратов турбины компрессора и свободной турбины.
Ключевые слова: математическая модель,
характеристики узлов ТВГТД, идентификация математической модели.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ
ТУРБОВАЛЬНОГОГАЗОТУРБІННОГО ДВИГУНА АІ‑450М
О.М. Хусточка, І.А. Калюжний
Викладено спосіб моделювання процесів у газотурбінному двигуні. Описано
принцип побудови і структура поелементної стаціонарної математичної моделі
турбовального двигуна. Для кожного з елементів моделі вказано спосіб завдання
його характеристики і метод, за допомогою якого він експериментально
визначався. За допомогою описаної математичної моделі було вирішено широке коло
інженерних задач, зокрема: розрахунок дросельних і висотно-кліматичної
характеристик двигуна у всьому експлуатаційному діапазоні температур і тисків
навколишнього середовища, моделювання впливу на параметри двигуна перепуску
повітря за компресором, відбори потужності від вала газогенератора, зміна
прохідних перетинів соплових апаратів турбіни компресора і вільної турбіни.
Ключові
слова: математична модель, характеристики вузлів ТВГТД, ідентифікація
математичної моделі.
MATHEMATICAL MODEL OF
THE TURBOSHAFT GAS TURBINE AI‑450M
A.N. Khustochka, I.A. Kaliuzhnyi
The method of gas turbine processes
modeling is recounted. Principles of construction and structure of the
stationary elementwise mathematical model of the turboshaft engine is
described. For every structural element of the model the way of defining its
characteristics and the method by which it was experimentally determined are
specified. Described mathematical model make it possible to solve wide range of
engineering problems which include: calculation of turboshaft gas turbine
throttle and altitude-climatic performance in all operational range of ambient
temperatures and pressures, the modeling of changing engine parameters
initiated by air bypassing , gas generator shaft power takeoff, changing gas
generator turbine and free turbine nozzle throat area.
Key words: mathematical model, turboshaft gas
turbine units performances, identification of the mathematical model.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ГТД СО СВОБОДНОЙ СИЛОВОЙ ТУРБИНОЙ
С.
103–105
Рассматривается
газотурбинный двигатель (ГТД) со свободной силовой турбиной, работающей на
генератор в условиях электростанции. Регулирование газотурбинного двигателя
осуществляет регулятор на основе управляющей ЭВМ. Проведено сравнение
переходных процессов, полученных с помощью упрощенной математической модели
газотурбинного двигателя, с графиками реальных (архив экспериментов) переходных
процессов, полученных в условиях электростанции. Сделан вывод о границах
применения упрощенной методики и достоверности результатов, полученных с ее
помощью.
Ключевые
слова: газотурбинный двигатель, регулятор, пропорциональный алгоритм,
управляющая ЭВМ, экспериментальное подтверждение.
дослідне обґрунтування розрахункових схем перехідних
процесів ГТД з вільною силовою турбіною
О.І. Тарасенко
Розглядається газотурбінний двигун (ГТД) з
вільною силовою турбіною, яка працює на генератор в умовах електростанції.
Регулювання газотурбінного двигуна здійснюється за допомогою регулятора на базі
керуючої ЕОМ. Наведено порівняння перехідних процесів, одержаних за допомогою
спрощеної математичної моделі газотурбінного двигуна, с графіками реальних
(архів експериментів) перехідних процесів, отриманих в умовах електростанції.
Зроблено висновок о межах застосування спрощеної методики і достовірності
результатів, отриманих за її допомогою.
Ключові слова: газотурбінний
двигун, регулятор, пропорційний алгоритм, керуюча ЕОМ, дослідне підтвердження.
Transitional process in the GTE with free
power turbine by double‑pulse regulation
A.I. Tarasenko
Gas-turbine engine (GTE) with free
power turbine, working on generator in the condition of electric power station
is viewed. Regulation of gas-turbine engine realized by double-pulse regulator
based on computer. That regulator is measuring speeds of rotation of contours
of gas-turbine engine and make measuring of active power that generator
produce. We offer a reductive mathematical model of gas-turbine engine, that
allow to create an algorithm of regulation and simulate transition process in
gas-turbine engine.
Key words: Gas-turbine engine
(GTE), regulator, proportional algorithm, control computer, experimental
demonstration.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГТД С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РИДЖ-ОЦЕНИВАНИЯ
С.
106–111
Рассмотрена
проблема оценки отклонений неизмеряемых параметров ГТД путем статистического
анализа отклонения измеряемых параметров в условиях изменения технического
состояния двигателя и недостатка информации об этом изменении, обусловленном
ограниченными возможностями измерительной системы. Рассмотрены известные методы
решения исследуемой проблемы, их достоинства и недостатки. Проведен
дисперсионный анализ и выявлена мультиколлинеарность элементов матрицы плана
поставленной задачи. Для решения проблемы рассмотрена процедура с
использованием «следа гребня» (ridge trace), позволяющая получить устойчивые
оценки в классе смещенных оценок. С помощью нелинейной поузловой модели исследуемого
объекта были смоделированы дефекты проточной части и получены оценки отклонения
исследуемого параметра с применением простейшей итерационной процедуры
ridge-оценивания. Определены погрешности оценивания.
Ключевые слова: газотурбинный двигатель,
диагностирование, тяга, корреляция, мультиколлинеарность, статистическая
оценка, ридж-оценка.
ВИЗНАЧЕННЯ ЗМІНИ ПАРАМЕТРІВ ГТД ІЗ
ВИКОРИСТАННЯМ РІДЖ-ОЦІНЮВАННЯ
М.В.
Шевченко, С.В. Єпіфанов
Розглянуто проблему оцінювання відхилення невимірюваних параметрів ГТД шляхом статистичного аналізу відхилень вимірюваних в умовах зміни технічного стану двигуна і браку інформації щодо цієї зміни, обумовленого обмеженими можливостями вимірювальної системи. Розглянуто відомі методи вирішення досліджуваної проблеми, їх переваги та недоліки. Здійснено дисперсійний аналіз і виявлено мультиколінеарність елементів матриці плану поставленої задачі. Для вирішення проблеми було запропоновано процедуру з використанням «сліду гребеня» (ridge trace), яка дозволяє проводити аналіз нестійких оцінок у класі зміщених оцінок. За допомогою нелінійної повузлової моделі досліджуваного об’єкта було змодельовано дефекти проточної частини, і отримано оцінки відхилення досліджуваного параметра з використанням найпростішої ітераційної процедури ridge –оцінювання для поставленої задачі. Отримані результати з використанням найпростішої ітераційної процедури ridge-оцінювання. Визначено похибки оцінювання.
Ключові слова: газотурбінний двигун (ГТД), діагностування, невимірювані параметри, тяга, кореляція, мультиколінеарність, статистична оцінка, рідж-оцінка.
GAS TURBINE PARAMETERS DEVIATION DETERMINATION USING RIDGE-ESTIMATION
M.V. Shevchenko, S.V. Yepifanov
The problem of the gas turbine
engine nonmetering parameters deviations estimation using deviation of
monitored parameters statistical analysis has been handled. Possible changing
of the engine technical condition and lack of information about this changing
caused by metering system limited capacity has been taken into account. Known
procedures of solving assigned problem are considered. Variance analysis has
been carried out. Multicollinearity of the assigned task design matrix elements
has been found out. The ridge-trace procedure that allows estimating unstable
assessments in the biased assessments class has been suggested and analyzed.
The faults of the engine gas path were modeled using nonlinear component-based
model of observable object. The assessments of parameters deviation with simple
iteration procedure of ridge-estimation application have been obtained. The
accuracy of assessments has been estimated.
Key words: gas
turbine engine, diagnostics, nonmetering parameters, thrust, correlation,
multicollinearity, statistical assessment, ridge-assessment.
Панин В.В., Енчев С.В., Волянская Л.Г.
С.
112–116
В статье
рассматривается проблема идентификации помпажных явлений в компрессорах
авиационных газотурбинных двигателях. Обосновывается применимость метода
распознавания помпажа с помощью разложения импульсной переходной функции
двигателя в ряд ортонормированных функций Уолша. В качестве диагностического
признака помпажа приняты коэффициенты разложения Уолша–Фурье. Разработаны
алгоритм и функциональная схема устройства идентификации помпажа. Такой подход
позволяет устранить возможность ложного срабатывания сигнализаторов помпажа
вследствие резкой смены режима работы двигателя и уменьшить размерность
пространства диагностических признаков.
Ключевые слова: помпаж, авиационный
газотурбинный двигатель, устройство идентификации, функции Уолша; ортогональное
разложение.
ВИКОРИСТАННЯ
ОРТОГОНАЛЬНИХ РОЗКЛАДАНЬ У ЗАДАЧАХ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПОМПАЖНИХ ЯВИЩ В КОМПРЕСОРАХ
АВІАЦІЙНИХ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ
В.В. Панін, С.В.
Єнчев, Л.Г. Волянська
У статті
розглядається проблема ідентифікації помпажних явищ в компресорах авіаційних газотурбінних
двигунах. Обґрунтовується можливість застосування методу розпізнавання помпажа
за допомогою розкладу імпульсної перехідної функції двигуна в ряд
ортонормованих функцій Уолша. Діагностичною ознакою помпажу прийняті
коефіцієнти розкладу Уолша-Фур'є. Розроблені алгоритм і функціональна схема
пристрою ідентифікації помпажу. Такий підхід дозволяє
усунути можливість помилкового спрацьовування сигналізаторів помпажу внаслідок
режиму роботи двигуна та зменшити розмірність простору діагностичних ознак.
Ключові слова: помпаж,
авіаційний газотурбінний двигун, пристрій ідентифікації, функції Уолша;
ортогональне розкладання.
USAGE OF ORTOGONAL DECOMPOSITIONS IN TASKS OF
SURGE PHENOMENA IDENTIFICATION IN AVIATION TURBO-ENGINES COMPRESSORS
V.V. Panin, S.V. Enchev, L.G. Volyanska
The article sets out to analyze the problem of
the surge phenomena identification in compressors aviation turbo-engines. Surge
recognition method is grounded by decomposition of impulsive transitional
engine function by means of Walsh orthonormal functions application. As the
diagnostic sign of surge are taken the coefficients of Walsh-Fourier
decomposition. An algorithm and functional scheme of surge identification
device is developed. Such
approach allows to remove possibility of false wearing-out of surge signaling
because of the sharp changing of the engine operations mode of and to decrease
the space dimension of diagnostic signs.
Keywords: surge, aviation turbo-engine, identification
device, Walsh function; ortogonal decomposition.
С.
117–120
В работе
приведен подход к построению архитектуры информационной модели для
газотурбинного двигателя (ГТД) с его электронной системой автоматического
управления, контроля и диагностики (САУКиД). Отмечено, что при применении
выделенных телекоммуникационных каналов информационная технология интеграции
моделей жизненного цикла ГТД совместно с его САУКиД реализуется в
распределенном виде. Отмечено, что при испытаниях САУКиД ГТД на полунатурных
стендах, на стендах с реальным двигателем и на самолете, они могут быть
интегрированы в сквозную комплексную технологию на основе имитации основных,
контрольных, диагностических сервисных и других функциях. Рассматривается на
этапах разработки, производства и эксплуатации ГТД.
Ключевые слова: информационные
технологии, CALS-технологии, этапы жизненного цикла ГТД, система
автоматического управления, контроля и диагностики.
ІНФОРМАЦІЙНА ІНТЕГРАЦІЯ СТАДІЙ ЖИТТЄВОГО
ЦИКЛУ ГТД І СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО
КОНТРОЛЮ І ДІАГНОСТИКИ ВІДПОВІДНО ДО ВИМОГ CALS
Г.Г. Куліков, К.А. Різванов
У роботі
приведено підхід до побудови архітектури інформаційної моделі для
газотурбінного двигуна (ГТД) з його електронною
системою автоматичного управління, контролю і діагностики (САУКіД). Відмічено,
що при застосуванні виділених телекомунікаційних каналів інформаційна
технологія інтеграції моделей життєвого циклу ГТД спільно з його САУКіД
реалізується в розподіленому вигляді. Відмічено, що при випробуваннях САУКіД
ГТД на напівнатурних стендах, на стендах з реальним двигуном і на літаку, вони
можуть бути інтегровані в крізну комплексну технологію на основі імітації
основних, контрольних, діагностичних сервісних і інших функціях. Розглядається
на етапах розробки, виробництва і експлуатації ГТД.
Ключові слова: інформаційні технології,
CALS-технології, етапи життєвого циклу ГТД, система автоматичного управління,
контролю і діагностики.
INFORMATION INTEGRATION OF LIFE
CYCLE STAGES GTE AND AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS AND DIAGNOSTICS ACCORDING TO
REQUIREMENTS CALS
G.G. Kulikov, K.A. Rizvanov
In work the approach is led to
construction of architecture of information model for GTE with its electronic
automatic control system, the control and diagnostics (ACSCD). It is noticed
that at application of the allocated telecommunication channels the information
technology of integration of models of life cycle GTE together with it ACSCD is
realised in the distributed kind. It is noticed that at tests of ACSCD GTE at
seminatural stands, at stands with the real engine and by the plane, they can
be integrated into through complex technology on the basis of imitation the
basic, control, diagnostic service and other functions. It is considered at
development cycles, manufacture and operation GTE.
Key words: Information
technology, CALS-technologies, stages of life cycle GTE, system of automatic
control, the control and diagnostics.
Кучер О.Г., Дмитрієв С.О., Попов О.В., Якушенко О.С.
МЕТОДИКА ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНОЇ АРХІТЕКТУРИ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ДІАГНОСТУВАННЯ ТРДД
С.
121–127
Розглянуті
питання побудови ефективної процедури навчання і оптимальної структури
нейронної мережі для діагностування конструктивних вузлів проточної частини
газотурбінного двигуна. При цьому вирішуються завдання уточнення структури,
вибору алгоритму навчання з тестуванням за критеріями швидкості навчання,
якості розпізнавання за навчальною та перевірочною вибірками та за зміною
функціонала похибки. У підсумку, авторами розроблено методику оптимізації
структури нейронної мережі з метою уникання ефекту «перенавчання» мережі при
вирішенні завдань параметричного діагностування авіаційного газотурбінного
двоконтурного двигуна.
Ключові слова: нейронна мережа, навчання
мережі, діагностування, оптимізація структури, кількість нейронів, критерій
адекватності, перенавчання мережі.
Методика
определения оптимальной архитектуры
нейронной сети дИагностирования трдд
А.Г. Кучер, С.А. Дмитриев, А.В.
Попов, А.С. Якушенко
Рассмотрены вопросы построения эффективной
процедуры обучения и оптимальной структуры нейронной сети для диагностирования
конструктивных узлов проточной части газотурбинного двигателя. При этом
решаются задачи уточнения структуры, выбора алгоритма обучения с тестированием
по критериям скорости обучения, качества распознавания по учебной и проверочной
выборкам и по изменению функционала ошибки. В итоге, авторами разработана
методика оптимизации структуры нейронной сети с целью избегания эффекта
«переобучения» сети при решении задач параметрической диагностики авиационного
газотурбинного двухконтурного двигателя.
Ключевые слова: нейронная сеть, обучение сети, диагностирование, оптимизация структуры, количество нейронов, критерий адекватности, переобучение сети.
Method of determination optimum architecture of Natural network
of BPE Diagnostics
O.G. Kucher, S.O.
Dmitriev, O.V. Popov, А.С. Yakushenko
In this article are consider questions of construction effective
procedure of teachingand optimum natural network structure for diagnosticating
of structural units of flowing part of turbo-engine. The tasks of clasification
of structure decide thus, choice of teaching algorithm with testing on the
criteria of teaching speed, qualities of recognition on educational and
verification selections and on the change of functional of error In the total,
authors are develop the method of optimization of natural network structure
with the purpose of avoidance of effect of «overteaching» of network at the
decision of tasks of self-reactance diagnostics of aviation
Keywords: natural network,
teaching of network, diagnosticating, optimization of structure, amount of
neurons, criterion of adequacy, overteaching of network.
Афанасьевская В.Е., Радивоненко О.С., Соколов А.Ю.,
Угрюмов М.Л.
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОЙ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ДИАГНОСТИКИ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
С.
128–132
Представлен
аналитический обзор методов классификации дефектов, которые могут возникнуть в
функциональных элементах сложных технических систем, таких как авиационные
двигатели, и привести к отказу системы во время функционирования. Предложен
метод нечеткой кластеризации для решения задачи распознавания или классификации
дефектов в рамках допускового контроля, результат которой необходим для верной
локализации дефектов и определения состояния системы в целом. Рассмотрен пример
реализации данного метода при решении задачи диагностики состояния авиационных
двигателей.
Ключевые слова: авиационный двигатель,
техническая диагностика, допусковый контроль, классификация дефектов, классы
состояния, нечеткая кластеризация.
Застосування методів нечіткої
кластеризації під час розв’язання задач діагностики авіаційних двигунів
В.Є. Афанасьєвська, О.С. Радівоненко, О.Ю.
Соколов, М.Л. Угрюмов
Подано аналітичний огляд методів класифікації
дефектів, які можуть виникнути у функціональних елементах складних технічних
систем, таких як авіаційні двигуни, й привести до відмови системи під час
функціонування. Запропоновано метод нечіткої кластеризації для розв’язання
задачі розпізнавання (класифікації) дефектів в межах допускного контролю,
результат якої є необхідним для вірної локалізації дефектів та визначення стану
системи в цілому. Розглянуто приклад реалізації даного методу для розв’язання
задачі діагностики стану авіаційних двигунів.
Ключові слова:
авіаційних двигун, технічна діагностика, допускний контроль, класифікація
дефектів, класи станів, нечітка кластеризація.
Fuzzy clustering methods application by
aircraft engine diagnostics problems solution
V.E. Afanasjevska, O.S. Radivonenko,
A.Yu. Sokolov, M.L. Ugryumov
The analytical
review of classification methods of defects, which can appear in the functional
elements of complex technical systems such as aircraft engine and lead to
system’s faults in time of operation, is represented. The fuzzy classification
methods for defects recognition or classification problem solution within the
bounds of tolerancing are offered. The result of this problem is need for
correct fault localization and system state identification in whole. The example
of present method realization for aircraft engine state diagnostic problem
solution is considered.
Key words:
aircraft engine, technical diagnostic, tolerancing, fault classification, state
class, fuzzy clusterization.
ПОУЗЛОВОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГТД
С.
133–135
Рассмотрены
основные проблемы диагностирования газотурбинного двигателя при эксплуатации по
техническому состоянию. Описаны главные причины ухудшения технического
состояния проточной части компрессора и турбины. Установлено, что КПД является
наиболее удобной характеристикой для оценивания технического состояния
двигателя и его узлов. Предложено оценивать техническое состояние ГТД по
относительному изменению КПД узлов. Этот критерий позволяет поузловое
диагностирование. Представлены зависимости характеристик двигателя по
статическим и полным параметрам.
Ключевые слова: газотурбинный двигатель,
техническое состояние, диагностика, КПД.
ПОУЗЛОВЕ ДIАГНОТУВАННЯ ТЕХНIЧНОГО СТАНУ ГТД
В.П. Герасименко, С. Каємiан
Розглянуті основні проблеми діагностування
газотурбінного двигуна в експлуатаційних умовах за технічним станом. Описано
головні причини погіршення технічного стану проточної частини компресора та
турбіни. З'ясовано, що ККД є найбільш придатною характеристикою для оцінювання
технічного стану двигуна та його вузлів. Запропоновано оцінювати ТС ГТД за
відносним зміненням ККД вузлів. Цей критерій дозволяє поузлове діагностування
двигуна. Наведені залежності характеристик двигуна за статичними та повними
параметрами.
Ключові слова: газотурбінний двигун,
технічний стан, діагностика, ККД.
THE DIAGNOSTIC OF GTE
UNITS BY TECHNICAL CONDITION
V.P.
Gerasimenko, S. Ghaemian
Fundamental
problems of Gas engine diagnostic by technical condition in exploitation have
been considered. The main reasous change for the worse of compressor and
turbine channels technical condition have been written. At has been find out
that units efficiency is best convenient characteristic for diagnostic of GTE
units by technical condition. The technical condition GTE has been proposed
estimate by change of the relative efficiency. The dependences of
characteristics engine by rial flow parameters and stagnant flow parameters
have been presented.
Key words: gasturbine engine,
technical condition , diagnostic, efficiency.
Миська А.Р., Дранкова А.О., Муха Н.И.
ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОДХОД К МОНИТОРИНГУ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНЫХ УСТАНОВОК
С.
136–139
Предлагаются
основные элементы информационного подхода к созданию системы мониторинга
технического состояния судовых дизель-генераторных установок на основе
современных информационных технологий. Отмечены целевые установки и предпосылки
реализации системы удаленного мониторинга судовых энергоустановок. Указаны
основные ограничения и недостатки действующих систем мониторинга и диагностики
судовых энергоустановок. Рассмотрены состав и назначение системы удалённого
мониторинга, а также ожидаемые результаты ее реализации. Сформулированы
основные направления развития систем удаленного мониторинга, применительно к судовым энергетическим
установкам.
Ключевые слова: техническая диагностика,
мониторинг технического состояния, удаленный мониторинг, дизель-генераторная
установка, информационные технологии
ІНФОРМАЦІЙНИЙ ПІДХІД ДО МОНІТОРІНГУ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ
СУДОВИХ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНИХ УСТАНОВОК
О.Р. Миська, А.О. Дранкова, М.Й. Муха
Ключові слова: технічна діагностика, моніторинг технічного стану,
віддалений моніторинг, дизель-генераторна установка, інформаційні технології
Informational approach
to monitoring of technical condition of ship’s auxiliary diesel generator
installations
A.R. Miska, A.O. Drankova, N.Y.
mukha.
propose the principal elements of informational approach to creation the monitoring system of technical condition of ship’s auxiliary diesel generator installations on the basis of information technologies. Noted target configurations and background of the remote monitoring system of ships power installations. Designated the primal constraint and disadvantage of the operating monitoring system of ship’s power installations. Considered the structure and function of remote monitoring system and presumable results of realization. Formulated the main directions of development the remote monitoring system in respect to ship’s power installations.
Key words: technical
diagnostics, monitoring of technical condition, remote monitoring, diesel generator
installation, information technologies.
С. 140–144
Для
решения задач управления режимами по косвенным параметрам и контроля состояния
применительно к бортовой аппаратуре
предлагаются новые регрессионные формы математических моделей
газотурбинных двигателей. Основой построения и реализации предлагаемых
математических моделей является
частичная замена моделируемых параметров ГТД на непосредственно
измеряемые с высокой точностью, в частности, обороты турбин двигателя. При
такой замене косвенно измеряемые параметры двигателя определяются
регрессионными зависимостями от отклонений непосредственно измеряемых.
Проведено компьютерное моделирование и сопоставление с данными летной
эксплуатации.
Ключевые слова: математическая модель,
компьютерная реализация, газотурбинный двигатель
РЕГРЕСИВНІ ФОРМИ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕСІВ УПРАВЛІННЯ ТА КОНТРОЛЮ СТАНУ
ПАРАМЕТРІВ РЕЄСТРАЦІЇ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ
В.Ф. Миргород, Ю.В. Черкасов
Для вирішення завдань управління режимами
по непрямих параметрах і контролю стану стосовно бортової апаратури пропонуються нові регресійні форми
математичних моделей газотурбінних двигунів. Основою побудови та реалізації
пропонованих математичних моделей є часткова заміна модельованих параметрів ГТД
на безпосередньо вимірювані із високою точністю, зокрема, оберти турбін
двигуна. При такій заміні вимірювані параметри двигуна визначаються
регресійними залежностями від відхилень безпосередньо вимірювальних. Проведено
комп’ютерне моделювання та співставлення з даними політної експлуатації.
Ключові слова: математична модель,
комп'ютерна реалізація, газотурбінний двигун.
REGRESSIVE FORMS OF MATHEMATICAL MODELS FOR MANAGEMENT
AND CONTROL PROCESSES OF THE GAS TURBINE ENGINE STATE
V.F. Virgorod, Y.V. Cherkasov
For the decision of tasks of management
on indirect parameters and control of the state the modes primeni-tel'no to the
airborne equipment the new regressive forms of mathematical models of
turbo-engines are offered. Basis of construction and realization of the offered
mathematical models is partial replacement of the designed parameters of GTD on
directly measureable with high exactness, in particular, turns of turbines of
engine. At such replacement the indirectly measureable pair-meters of engine
are determined.
Key words: mathematical
model, computer realization, turbo-engine.
Ройзман В.П., Воронов С.А., Богорош А.Т., Бубулис А.,
Юренас В.
НАДЕЖНОСТЬ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ ПРИ РАБОТЕ НА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ
С. 145–148
Рассмотрена
проблема надежности современной радиоэлектронной аппаратуры и комплектующих
электрорадиоэлементов при эксплуатации в экстремальных условиях. Проведен
аналитический обзор работ по данной тематике, указаны основные виброчастотные
параметры, влияющие на надежность радиоэлектронной аппаратуры а также базовые
элементы чаще всего выходящие из строя. Анализ нагрузок, действующих на
радиоэлектронные системы, позволяет определить требования к радиоэлектронным
компонентам, которые должны иметь высокую надежность, вибро- и ударопрочность.
Ключевые слова: радиоэлектронная
аппаратура, вибрации, удары, транспортные средства.
НАДІЙНІСТЬ
РАДІОЕЛЕКТРОННОЇ АПАРАТУРИ ПРИ РОБОТІ НА ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБАХ
В.П. Ройзман, О.Т. Богорош, С.О. Воронов, А. Бубулис, В. Юренас
Розглянуто
проблему надійності сучасної радіоелектронної апаратури і комплектуючих
електрорадіоелементів при експлуатації в екстремальних умовах. Проведено
аналітичний огляд робіт з даної тематики, вказані основні віброчастотні
параметри, що впливають на надійність радіоелектронної апаратури а також базові
елементи що найчастіше виходять з ладу.
Ключові слова:
радіоелектронна апаратура, вібрації, удари,
транспортні засоби.
RELIABILITY OF THE RADIO-ELECTRONICS EQUIPMENT OPERATING IN LOCOMOTION
MEANS
V.P. Roizman, S.O. Voronov, O.T. Bogrosh, A. Bubulis, V. Jurenas
Presented paper considers the
reliability problem of the modern radio-electronics equipment, electronics and radio
components, operating under extreme conditions. The analytical analysis of the
works within this subject-matter is carried out and main vibrations-frequency
related parameters, having influence on the reliability of the
radio-electronics equipment and basic elements that commonly are undergoing
failures, are identified.
Key words: radio-electronics equipment, vibrations,
impacts, locomotion means.
РОЗПОДІЛЕННЯ ЗАДАЧ В НЕОДНОРІДНІЙ ГРУПІ РОБОТІВ В ПРОЦЕСІ КОЛЕКТИВНОГО УПРАВЛІННЯ
С.
149–151
Розглянуто
задачу розподілення завдань з перериваннями
в неоднорідній групі роботів (роботи можуть відрізнятись функціональними
можливостями) в процесі колективного управління. Виконана формалізація процесу
розподілення задач серед роботів групи елементами теорії множин. Запропонована
математична абстракція робочого середовища групи роботів у вигляді підмножини декартового добутку
множини роботів та множини ресурсів. Запропоновані алгоритми розподілу задач
між роботами групи з перериваннями, в яких завдання, що виконується роботом
може бути призупинене для виконання цим роботом іншого завдання, причому
виконання першого завдання може бути передане для виконання іншому роботу.
Ключові слова: група роботів, колективне
управління, розподілення задач, система завдань, робот.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАДАЧ В НЕОДНОРОДНОЙ ГРУППЕ
РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ КОЛЛЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В.П.
Квасников, Л.О. Бабич
Рассмотрена задача распределения задач с прерываниями в неоднородной группе роботов (роботы могут отличаться функциональными возможностями) в процессе коллективного управления. Выполнена формализация процесса распределения задач среди роботов группы элементами теории множеств. Предложенная математическая абстракция рабочей среды группы роботов в виде подмножества декартового произведения множества роботов и множества ресурсов. Предложены алгоритмы распределения задач между роботами группы с прерываниями, в которых задание, которое выполняется роботом, может быть приостановлено для выполнения этим роботом другого задания, причем выполнение первого задания может быть передано для выполнения другому роботу.
Ключевые слова: группа роботов, коллективное управление, распределение задач, система заданий, робот.
DISTRIBUTING OF TASKS IN THE HETEROGENEOUS GROUP OF ROBOTS IN THE
PROCESS OF COLLECTIVE CONTROL
V.P. Kvasnikov, L.O. Babich
The problem of tasks distribution
with breaking in the heterogeneous group of robots (robots can have different
functional possibilities) in the process of collective management is
considered. Formalization of process of tasks distribution among the group of
robots by the elements of sets theory is executed. Mathematical abstraction of
working environment of group of robots is offered as a subset of Cartesian
product of set of robots and set of resources. Offered algorithms of
distributing the tasks with breaking between robots groups, in which executed a
task by a robot can be halted for implementation of other task by this robot,
thus the first task processing can be passed for implementation to other robot.
Key words:
group of robots, collective management, tasks distribution, tasks system,
robot.
С.
153–156
Запропонована
ідея впровадження системи інтелектуального управління робототехнічним
діагностичним комплексом для проведення внутрішньо-трубної діагностики обв’язки
компресорних станцій. Приведено аналіз і коротку характеристику складності
виконання таких діагностичних робіт із послідуючим їх вирішенням за допомогою
запропонованої методики. Проведено опис системи інтелектуального управління з
наступною характеристикою її елементів в залежності від процесу виконання
поставлених завдань. Приведені методи їх вирішення в рамках штучного інтелекту.
Розглянуті особливості пересування робототехічного пристрою в робочому
середовищі з проведенням оцінки, та вирішенням поставлених завдань, а також
плануванням непередбачених обставин. Запропонована дворівнева модель такого
процесу та типова схема управління рухом пристрою. Представлені комплексні
методи проведення діагностики за допомогою даної системи.
Ключові слова: діагностика,
робототехнічний пристрій, зовнішнє середовище, штучний інтелект, база знань,
задача, модель.
СИСТЕМА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ КОМПРЕССОРНЫХ
СТАНЦИЙ
А.П. Сташинский
Предложена идея внедрения системы интеллектуального управления робототехническим диагностическим комплексом для проведения внутренне-трубной диагностики обвязки компрессорных станций. Приведен анализ и короткая характеристика сложности выполнения таких диагностических работ со следующим их решением с помощью предложенной методики. Проведено описание системы интеллектуального управления и характеристика ее элементов в зависимости от процесса выполнения поставленных заданий. Приведены методы их решения в рамках искусственного интеллекта. Рассмотрены особенности передвижения робототехнического устройства в рабочей среде с проведением оценки, и решением поставленных заданий, а также планированием непредвиденных обстоятельств. Предложена двухуровневая модель такого процесса и типичная схема управления движением устройства. Представлены комплексные методы проведения диагностики с помощью данной системы.
Ключевые слова: диагностика, робототехническое устройство, внешняя среда, искусственный интеллект, база знаний, задача, модель.
SYSTEM OF INTELLECTUAL MANAGEMENT ROBOT-TECHNICAL DEVICE FOR DIAGNOSTICS
OF PIPELINES OF THE COMPRESSOR STATIONS
O.P. Stashynsky
The idea of introduction of the
system of intellectual management a robot-technical diagnostic complex is
offered for realization of inwardly-pipe diagnostics of tying around of the
compressor stations. An analysis over and short description of complication of
implementation of such diagnostic works is brought with their next decision by
means of the offered methods. Description of the system of intellectual
management and description of its elements is conducted depending on the
process of implementation of the put tasks. Methods over of their decision are
brought within the framework of artificial intelligence. The features of
movement of robot-technical device in a working environment with realization of
estimation, and decision of the put tasks, and also planning of contingences
are considered. The two-tier model of such process and typical chart of traffic
of device control is offered. The complex methods of realization of diagnostics
are presented by means of this system.
Key words: diagnostics,
robot-technical device, external environment, artificial intelligence, base of
knowledge, task, model.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ВИЗНАЧЕННЯ ПОШКОДЖЕНЬ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ
С.
157–159
В статті наведена
математична модель визначення стрес-корозійних дефектів на магістральних трубопроводах. Для достовірності
результатів діагностики технічного стану МГ слід враховувати оцінку ступеня
небезпеки дефектів з урахуванням залишкової довговічності дефектних
конструктивних елементів, вибір методу діагностування, розрахунок залишкової
працездатності ділянки, визначення терміну подальшого обстеження ділянки.
Розглянуто зв'язок розрахункового тиску руйнування з геометричними параметрами
окремого дефекту. При оцінці небезпеки декількох поруч лежачих дефектів
застосовують метод перебору та виділяють з них групу послідовно розташованих
дефектів. Запропонована математична модель дозволяє обчислювати термін
безпечної експлуатації дефектної труби та термін контрольного виміру параметрів
дефектної області.
Ключові слова: математична модель,
магістральні трубопроводи, стрес-корозійні дефекти, розрахунковий тиск.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
МОДЕЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЙ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
А.Ю. Шепель
В статье рассматривается математическая модель определения
стресс-коррозионных дефектов на магистральных трубопроводах. Для достоверности результатов диагностики технического состояния
МГ следует учитывать оценку степени опасности дефектов с учетом остаточной
долговечности дефектных конструктивных элементов, выбор метода диагностики,
расчет остаточной трудоспособности участка, определение срока дальнейшего
обследования участка. Рассмотрена связь расчетного давления
разрушения с геометрическими параметрами отдельного дефекта. При оценке опасности нескольких рядом лежащих дефектов
применяют метод перебора и выделяют из них группу последовательно расположенных
дефектов. Предложенная математическая модель позволяет вычислять срок
безопасной эксплуатации дефектной трубы и срок контрольного измерения
параметров дефектной области.
Ключевые слова:
математическая модель, магистральные трубопроводы, стресс-коррозионные дефекты,
расчетное давление.
MATHEMATICAL
MODEL FOR DETERMINATION OF PIPELINES DAMAGES
O.U. Shepel
In this paper
a mathematical model for determining the stress-corrosion defects on the
pipelines. For the diagnostic of the results of technical
evaluation of pipelines should consider the risk of
defects, taking into account the residual life of defective structural
elements, the choice of diagnostic method, the calculation of residual
disability areas, the definition of areas for further examination. The
relationship between the design pressure of fracture geometric parameters
single defect. In assessing the dangers lying next few defects using the method
of exhaustive search and distinguish them from the group consistently located
defects. The proposed mathematical model
allows to calculate the term of safe exoperating costs of the defective pipe
and term control measurement of the defect area.
Key words: mathematical model, pipelines, stress-corrosion defects, the design
pressure.
С.
160–162
У статті
розглянуто найбільш актуальні методи реалізації адаптивного пошуку шаблонів з
використанням класифікаторів на базі комп’ютерних систем цифрового
відеоспостереження. Висвітлено процедуру вибору правил класифікації, для яких
показана залежність від вартості помилки. Ефективність технології побудови
класифікаторів визначається при вивченні поведінки ризику із зростанні числа
зразків. Запропонований набір даних можна використовувати для побудови
ймовірнісної моделі цим самим забезпечити швидкість пошуку певних ділянок
зображення, які мають просту форму і стилізований вміст.
Ключові слова: цифрове
телеспостереження, адаптивний пошук шаблонів, класифікатори, області рішень.
РЕАЛИЗАЦИЯ АДАПТИВНОГО ПОИСКА ШАБЛОН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛАССИФИКАТОРА НА БАЗЕ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ ЦИФРОВОГО ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
А.В.
Дзюбаненко
В статье рассмотрены наиболее актуальные методы реализации адаптивного
поиска шаблонов с использованием классификаторов на базе компьютерных систем
цифрового видеонаблюдения. Освещены процедуру выбора правил классификации, для
которых показана зависимость от стоимости ошибки. Эффективность технологии
построения классификаторов определяется при изучении поведения риска по росте
числа образцов. Предложенный набор данных можно использовать для построения
вероятностной модели этим самым обеспечить скорость поиска определенных
участков изображения, имеющих простую форму и стилизированное содержимое.
Ключевые слова: цифровое
теленаблюдения, адаптивный поиск шаблонов, классификаторы, области решений.
REALIZATION ADAPTIVE SEARCH TEMPLATE USING CLASSIFIER BASED ON COMPUTER
SYSTEMS DIGITAL VIDEO
А.V. Dzyubanenko
The article reviews
the most current methods of adaptive search pattern classifiers using
computer-based digital video surveillance systems. Deals with the
classification rules of procedure of choice for showing the dependence of the
cost of error. Effectiveness of the technology to build the classifiers defined
in the study of risk behavior with growing numbers of samples. The proposed set
of data can be used to build probabilistic models thus to speed the search
certain areas of the images that have a simple form and stylized content.
Key words: digital telesupervision,
adaptive search patterns, classifiers, regions of decisions.
КЕРУВАННЯ ЛАЗЕРНОЮ ВИМІРЮВАЛЬНОЮ ГОЛОВКОЮ ПРИ КОНТРОЛІ ДЕТАЛЕЙ ЗІ СКЛАДНОЮ ПРОСТОРОВОЮ ПОВЕРХНЕЮ
С.
163–166
У статті
розглянуто задачу дослідження точності руху лазерного променя під час контролю
геометричних розмірів деталі при роботизованому керуванні лазерною головкою.
Задача дослідження точності руху полягає в аналізі динаміки похибки руху вимірювальної системи. Представлена
структурна схема системи контурного керування рухом лазерною головкою
роботизованої лазерної вимірювальної системи. Обробку даних з метою визначень
коефіцієнтів ряду Фур’є зручно виконувати за допомогою програми, що
реалізується в системі MATLAB. Показано, що точність вимірювання геометричних
розмірів деталей зі складною просторовою поверхнею підвищується на 25 – 35%.
Ключові слова: лазерні вимірювальні
системи, матриця перетворення Якобі,
координати Френе, оцінка похибки, допустиме відхилення, прецизійні
оптичні методи вимірювання.
УПРАВЛЕНИЕ ЛАЗЕРНОЙ
ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКОЙ ПРИ КОНТРОЛЕ ДЕТАЛЕЙ СО СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ
ПОВЕРХНОСТЬЮ
Л.М. Покидько
В статье рассматривается
задача исследования точности движения лазерного луча при контроле
геометрических размеров детали при роботизированном управлении лазерной
головкой. Задача исследования точности движения состоит в анализе динамики
погрешности движения измерительной системы. Представлена структурная схема
системы контурного управления движением лазерной головкой роботизированной
лазерной измерительной системы. Обработку данных с целью определений
коэффициентов ряда Фурье удобно выполнять с помощью программы, которая
реализуется в системе MATLAB. Показано, что точность измерения геометрических
параметров деталей со сложной пространственной поверхностью повышается на 25
– 35%.
Ключевые слова:
лазерные измерительные системы, матрица преобразования Якоби, координаты Френe,
оценка погрешности, допустимое отклонение, прецизионные оптические методы
измерения.
CONTROL OF LASER MEASURING HEAD FOR THE CONTROL
OF PARTS WITH COMPLEX SPATIAL SURFACE
L.M. Pokid'ko
The problem of
research precision laser beam movement during the controls helmets
rychnyh-sized parts with robotic control of the laser head. The task of
research-considered accurate movement is to analyze the dynamics of error
motion measurement system. Submitted block diagram of contour motion control
laser head robotized laser measurement system. Data processing for Fourier
coefficients of the definitions easily perform using that system is implemented
in MATLAB. Shown that the accuracy of geometric-Ro zmiriv parts with
complicated spatial surface increases by 25-35%
Key words: laser
measuring system, the transformation matrix of Jacobi, coordinates Frene, error
estimation, the tolerance, precision optical measurement methods.
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМИ МАШИНАМИ
С.
167–169
Проведен анализ
существующих методов управления измерительной головкой, применяемых в
автоматизированных системах управления координатно-измерительными машинами.
Выявлено, что сокращение времени на измерение детали, в условиях априорной
неопределенности, при управлении движением измерительной головки КИМ можно
достичь путем применения принципа адаптивного управления. В соответствии с
принципом адаптивного управления разработана функциональная схема автоматизированной системы адаптивного
управления измерительной головкой на базе ассоциативной памяти.
Ключевые слова: адаптивное управление,
методы адаптации, измерительная головка координатно-измерительной машины.
АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ КООРДИНАТНО-ВИМІРЮВАЛЬНИМИ МАШИНАМИ
Г.П. Міхнєва
Проведено аналіз існуючих методів
управління вимірювальної головкою, що застосовуються в автоматизованих системах
управління координатно-вимірювальними машинами. Виявлено, що скорочення часу на вимірювання деталі, в умовах
апріорної невизначеності, при управлінні рухом вимірювальної головки КІМ можна
досягти шляхом застосування принципу адаптивного управління. Відповідно до
принципу адаптивного управління розроблена функціональна схема автоматизованої
системи адаптивного управління вимірювальної головкою на базі асоціативної
пам'яті.
Ключові слова: адаптивне управління, методи адаптації,
вимірювальна головка координатно-вимірювальної машини.
AUTOMATED CONTROL SYSTEM CООRDINATE-MEASURING
MACHINES
G.P. Mikhneva
The analysis of existing data management techniques
measuring head used in automated control systems coordinate measuring machines.
Revealed that
the reduction of time to measure the details of a priori uncertainty for motion
control sensor head coordinate measuring machine can be achieved by applying
the principle of adaptive management. In accordance with
the principle of adaptive management developed a functional diagram of an
automated system for adaptive control measuring head on the basis of associative
memory.
Key words: adaptive control, adaptation methods, the measuring head coordinate-measuring machine.
АЛГОРИТМ РУХУ МОБІЛЬНОГО РОБОТА ВЗДОВЖ ЗАДАНОЇ ТРАЄКТОРІЇ
С. 170–173
Проведено
аналітичний огляд існуючих алгоритмів керування автономним мобільним роботом.
Виявлено, що всі розглянуті алгоритми мають недоліки, пов’язані з неможливістю
організувати рух по широкому спектру траєкторій, в результаті чого стає
неможливо організувати переміщення мобільного робота вздовж заданої траєкторії.
В роботі була розроблена автоматизована система керування мобільним роботом, що
може переміщатися з однієї точки зовнішнього середовища в іншу по розрахунковій
траєкторії з заданою траєкторною швидкістю. Також розроблено алгоритм
організації руху мобільного робота в навколишньому просторі.
Ключові слова: мобільний робот,
планування траєкторії, зовнішнє середовище, модель руху, система керування,
цільова функція.
АЛГОРИТМ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ВДОЛЬ
ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ
Т.С. Мицай, М.А. Тимофеева
Проведен аналитический обзор существующих алгоритмов управления автономным мобильным роботом. Выявлено, что все рассмотренные алгоритмы имеют недостатки, связанные с невозможностью организовать движение по широкому спектру траекторий, в результате чего становится невозможный организовать перемещение мобильного робота вдоль заданной траектории. В работе была разработана автоматизированная система управления мобильным роботом, что может передвигаться из одной точки внешней среды в другую по отработанной траектории с заданной траекторной скоростью. Также разработан алгоритм организации движения мобильного робота во внешней среде.
Ключевые слова: мобильный робот, планируемая траектория, внешняя среда, модель движения, система управления, целевая функция.
THE ALGORITHM OF THE MOBILE ROBOT'S
MOVEMENT ALONG THE SET TRAJECTORY
T.S. Mitsai, M.A. Tymofiyeva
An analytical review of existing algorithms
for autonomous mobile robot control is conducted. It is discovered, that all
considered algorithms have disadvantages related to impossibility to organize
motion on the wide spectrum of trajectories, as a result it is impossible to
organize moving of mobile robot along the set trajectory. In this article the
automated system of mobile robot’s management was developed, that can move from
one point of external environment in other on a calculation trajectory with the
set trajectory speed. The algorithm of mobile robot’s movement is also
developed in surrounding space.
Key words: mobile
robot, planned trajectory, external environment, model of motion, control
system, objective function
Туркин И.Б., Соколова Е.В., Лучшев П.А.
С.
174–178
Рассмотрены
особенности интерпретации результатов анализа измерительной информации,
полученной в процессе функционирования космического аппарата. Реализация
сложных программ обработки телеметрии требует специальных методов контроля
точности и надежности программной реализации на основе расчетной оценки
точности вычисления всех составляющих эту программу операторов и используемых
данных. На основе анализа требований к задачам вторичной обработки телеметрии
обоснована необходимость использования аффинной интервальной арифметики для
учета погрешностей измерения, преобразований и времени получения контролируемой
величины.
Ключевые слова: интервальная арифметика,
аффинные операции, актуальность информации, достоверность информации,
телеметрический контроль, апертурная погрешность.
ИНТЕРВАЛЬНі МОДЕЛІ В ЗАДАчах
АВТОМАТИЧНОГО КОНТРОЛЮ ВІРОГІДНОСТІ Й АКТУАЛЬНОСТІ ТЕЛЕМЕТРІЇ КОСМІЧНИХ
АПАРАТІВ
І.Б. Туркін, Є.В.
Соколова, П.О. Лучшев
Розглянуто особливості інтерпретації
результатів аналізу вимірювальної інформації, отриманої у процесі функціонування
космічного апарату. Реалізація складних програм обробки телеметрії вимагає
спеціальних методів контролю точності і надійності програмної реалізації на
основі розрахункової оцінки точності обчислення всіх складових цю програму
операторів і використовуваних даних. На основі аналізу вимог до завдань
вторинної обробки телеметрії обґрунтована необхідність використання афінної
інтервальної арифметики для обліку похибок вимірювання, перетворень і часу
отримання контрольованої величини.
Ключові слова: інтервальна
арифметика, афінні операції, актуальність інформації, вірогідність інформації,
телеметричний контроль, апертурна погрішність.
Interval models In the
Automatic control reliability problems and telemetry space vehicles urgency
I.B. Тurkin, Е.V. Sokolovа, P.А. luchev
The features of the measurement data
the results interpreting obtained in the spacecraft operation. The
implementation of complex programs for processing telemetry requires special
control of accuracy and reliability software methods implementation based on
the estimated accuracy estimates calculate all components of this program
operators and data used. Based on the analysis of requirements for the
secondary processing telemetry tasks the necessity to use the affine interval
arithmetic to account for measurement errors, changes and time of the
controlled variable receipt.
Key words: interval arithmetics, affine operations,
information urgency, reliability information, telemetering control, aperture
error.
ПОДХОД К ФОРМИРОВАНИЮ СТРАТЕГИИ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДОЛОГИЙ РАЗРАБОТКИ С УЧЕТОМ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРОГРАММНЫХ ПРОЕКТОВ
С. 179–185
Рассмотрены
существующие методологии разработки программных проектов, а также приведены
сравнительные характеристики наиболее эффективных и часто применяемых
методологий, таких как RUP, MSF, XP, Crystal и других. Приведена классификация
типов программных проектов по масштабу, надежности, влиянию на безопасность и
многих других. Предложен подход к формированию стратегии применения методологий
разработки программного обеспечения для различных типов программных проектов,
который позволяет установить однозначное соответствие между конкретными типами
программных проектов и рассматриваемыми методологиями.
Ключевые слова: методология разработки
ПП, прикладные программы, программный
проект, классификация ПО, стратегия, масштаб проекта.
ПІДХІД ДО ФОРМУВАННЯ СТРАТЕГІЇ ВЖИВАННЯ МЕТОДОЛОГІЇ РОЗРОБКИ З
УРАХУВАННЯМ ОСОБЛИВОСТЕЙ ПРОГРАМНИХ ПРОЕКТІВ
І.В.
Шостак, М.О. Данова
Розглянуто
існуючі методології розробки програмних проектів, а
також наведені порівняльні характеристики найбільш ефективних і часто вживаних
методологій, таких як RUP, MSF, XP, Crystal
та інших. Наведено класифікацію типів програмних проектів за масштабом,
надійністю, впливом на безпеку та багатьох інших. Запропоновано підхід до
формування стратегії вживання методологій розробки програмного забезпечення для
різних типів програмних проектів, який дозволяє встановити однозначну
відповідність між конкретними типами програмних проектів і розгляданими
методологіями.
Ключові слова:
методологія розробки ПП, прикладні програми, програмний проект, класифікація ПЗ,
стратегія, масштаб проекту.
THE APPROACH TO FORMATION OF
USAGE STRATEGY OF METODOLOGIES IN SOFTWARE DEVELOPMENT FOR VARIOUS TYPES OF
SOFTWARE PRODUCTS
І.V. Shostak, М.A. Danova
Existing methodologies of software products are considered and
comparative characteristics of the most effective and frequently used
methodologies, such as RUP, MSF, XP, Crystal and others are resulted.
Classification of types of software products on scale, reliability, influence
on a security and by many other things is resulted. The approach to formation
of usage strategy of methodologies in software development for various types of
software products which allows to establish unequivocal conformity between
specific types of program projects and considered methodologies is represent.
Key words: methodologies in software development, application software, program project, classification of software, strategy, scale of the project.
ГАЗОХРОМАТОГРАФІЧНИЙ МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ВМІСТУ ТОКСИЧНИХ МІКРОДОМІШОК
С.
186–190
У
теперішній час при визначенні показників якості мікрокомпонентів використовують
застарілі тривалі методи, які потребують удосконалення. Газова хроматографія –
це фізико-хімічний метод розділення, при використанні різних типів колонок. На
базі газових хроматографів можна вирішувати різноманітні задачі з подальшою
ідентифікацією і кількісним визначенням вмісту мікродомішок. В цьому матеріалі
описаний газохроматографічний метод визначення вмісту токсичних мікродомішок в
горілках та спирті енановому, з використанням капілярних колонок. Опрацювання
результатів вимірювання здійснюють за допомогою програмного забезпечення
персонального комп’ютера, який входить до складу комплекту хроматографа.
Ключові слова: спектральні та
хроматографічні методи оцінки якості, газова хроматографія,
газохроматографічний аналіз, градуювальні суміші, діаграми Шухарта.
ГАЗОХРОМАТОГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ
ТОКСИЧЕСКИХ МИКРОПРИМЕСЕЙ
С.П. Ярмоленко
В настоящее время при определении показателей
качества микрокомпонентов используют старые длительные методы, которые
нуждаются в усовершенствовании. Газовая хроматография – это физико-химический
метод разделения, при использовании различных типов колонок. На базе газовых
хроматографов можно решать различные задачи с последующей идентификацией и
количественным определением содержания микропримесей. В этом материале описан
газохроматографический метод определения содержания токсических микропримесей в
водке и спирте этиловому, с использованием капиллярных колонок.
Ключевые слова: спектральные и хроматографические методы оценки
качества, газовая хроматография, газохроматографического анализ, градуировочные смеси, диаграммы Шухарта.
GAS CHROMATOGRAPHY METHOD FOR DETERMINATION OF TRACE SUBSTANCES TOXIC
S.Р. Yarmolenko
Currently, in determining the quality parameters of microcomponents
using old long-term methods, which require improvement gas chromatography - a
physical-chemical separation method, using different types of columns. On the
basis of gas chromatographs can solve various problems with the subsequent
identification and quantification of trace contents. This material is described
gaschromatographic method for determining the content of toxic trace substances
in the vodka and ethyl alcohol, using capillary columns
Key words: spectral and
chromatographic methods for assessing quality, gas chromatography, gas
chromatographic analysis, calibration mixtures, charts Shughart.
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ С ОБУЧЕНИЕМ ХЕББА ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ОБРАЗОВ ЗНАНИЙ ОБУЧАЮЩИХСЯ
С.
191–195
Приведен
аналитический обзор методов, позволяющих уменьшить размерность данных при
классификации образов знаний обучающихся. Приведены описания терминов
«траектория обучения» и «образ знаний обучающегося». Отмечено, что не все
методы предварительной классификации образа знаний обучающегося позволяют
обеспечить адаптивность системы обучения. Предлагается для решения задачи
предварительной классификации образов знаний обучающихся при условии
обеспечения адаптивной работы системы использовать инструментарий нейронных
сетей. В частности, использовать нейронные сети с обучением по методу Хебба.
Ключевые слова: траектория обучения,
адаптивное обучение, образ обучающегося, нейронные сети, нейронные сети с
обучением Хебба, факторный анализ, метод главных компонентов.
ЗАСТОСУВАННЯ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ З НАВЧАННЯ ХЕББА ДЛЯ
КЛАСИФІКАЦІЇ ОБРАЗІВ ЗНАНЬ УЧНІВ
С.С. Мiхнєв, Р.О. Пєшкуров
Наведено аналітичний
огляд методів, що дозволяють зменшити розмірність даних при класифікації
образів знань учнів. Наведено описи термінів «траєкторія навчання» і «образ
знань учня». Відзначено, що не всі методи попередньої класифікації образу знань
учня дозволяють забезпечити адаптивність системи навчання. Пропонується для
вирішення задачі попередньої класифікації образів знань учнів за умови
забезпечення адаптивної роботи системи використовувати інструментарій нейронних
мереж. Зокрема, використовувати нейронні мережі з навчанням за методом Хебба.
Ключові слова: траєкторія навчання, адаптивне навчання,
образ учня, нейронні мережі, нейронні мережі з навчанням Хебба, факторний
аналіз, метод головних компонентів.
APPLICATION OF NEURAL NETWORKS WITH HEBB’S
LEARNING FOR CLASSIFICATION OF THE KNOWLEDGE OF STUDENTS
S.S. Mikhnev, R.O. Peshkurov
In this article
analytical review of methods which allow reducing the data dimensionality in
the classification of students’ knowledge patterns is shown. The descriptions
of the terms "teaching trajectory" and "pattern of student’s
knowledge" are given. It is noted that not all methods of
pre-classification of students’ knowledge pattern make the teaching adaptive.
The use of neural networks tools is proposed to solve the problem of students’
knowledge pre-classification if the adaptive
system operation is possible. In particular it is possible to use the neural
networks according to Hebb’s teaching method.
Key words: trajectory learning, adaptive learning,
properly trained, neural networks, neural networks with Hebbian learning,
factor analysis, principal components method.
Степаненко С.М., Головинова М.С., Харченко В.Г.
К ВОПРОСУ О СТАНДАРТАХ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ЛОГИСТИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ИЗДЕЛИЙ
С.
196–199
Интегрированная
логистическая поддержка (ИЛП) наукоемких изделий является неотъемлемой частью
обеспечения условий для продвижения продукции на промышленный рынок.
Современная ИЛП базируется на создании в рамках группы предприятий единого
информационного пространства, которое поддерживает все этапы жизненного цикла
изделия. Основой стандартизации в данной сфере являются стандарты ISO. В
Российской Федерации приняты национальные стандарты серии ГОСТ Р ИСО 10303, а в
Украине приняты стандарты серии ДСТУ ISO 10303. Все эти стандарты
гармонизированы с соответствующими стандартами ISO. Имеющаяся нормативная база
позволяет в полной мере развивать систему ИЛП на предприятиях разработчика –
производителя – эксплуатанта.
Ключевые слова: логистика,
интегрированная логистическая поддержка, жизненный цикл, CALS, стандарт,
интерактивное электронное техническое руководство.
С.М.
Степаненко, М.С. Головінова, В.Г. Харченко
Інтегрована
логістична підтримка (ІЛП) наукомістких виробів є невід'ємною частиною
забезпечення умов для просування продукції на промисловий ринок. Сучасна ІЛП
базується на створенні в рамках групи підприємств єдиного інформаційного
простору, який підтримує всі етапи життєвого циклу виробу. Основою
стандартизації в даній сфері є стандарти ISO. У Російській Федерації прийняті
національні стандарти серії ГОСТ Р ІСО 10303, а в Україні прийняті стандарти
серії ДСТУ ISO 10303. Всі ці стандарт, гармонізовані з відповідними стандартами
ISO. Наявна нормативна база дозволяє повною мірою розвивати систему ІЛП на
підприємствах розробника - виробника - експлуатанта.
Ключові слова: логістика,
інтегрована логістична підтримка, життєвий цикл, CALS, стандарт, інтерактивне
електронне технічне керівництво
TO A PROBLEM OF STANDARDS
RELATED TO INTEGRATED LOGISTICAL SUPPORT
OF PRODUCT LIFE CYCLE
S.М. Stepanenko, М.S. Golovinova, V.G. Kharchenko
Integrated logistical support (ILS) of
the science intensive products is an integral part of providing a condition for
the products promoting to industrial market. The current ILS is based on the
creation of a common information space within the frameworks of group of
enterprises, which supports all phases of a product life cycle. ISO standards are considered a
standardization basis in this sphere. In Russian Federation the national
standards of ГОСТ Р ИСО 10303 series are accepted, while the standards of ДСТУ ISO 10303 series are accepted in
Ukraine. The all these standards are
harmonized with the corresponding ISO standards. The normative basis available
makes it possible to develop ILS system in a full amount at the enterprises of
Designer-Producer-Operator.
Key words: logistics, integrated
logistical support, life cycle, CALS, standard, interactive electronic technical manual.
Паршакова О.Н., Егорова Е.Ю., Божененко Т.А.
СТРАТЕГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КОММУНИКАТИВНОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ INTERNET-ПРЕДПРИЯТИЯ
С.
200–203
Выполнен
стратегический анализ коммуникативной эффективности от использования
инструментов комплекса маркетинга в INTERNET-среде на основе данных статистики
посещений сайта. Рассмотрена динамика посещений, звонков и заказов. Выявлен
рост коммуникаций вновь созданного INTERNET-предприятия. На основе
маркетингового анализа коммуникативной эффективности разработаны стратегии
роста коммуникативной эффективности от использования инструментов комплекса
маркетинга в INTERNET-среде. Динамика посещений, звонков и заказов позволяет
выявить рост коммуникаций вновь созданного INTERNET-предприятия за первые три
месяца его существования и разработать эффективные стратегии развития. При этом
подразумевается дальнейшая раскрутка сайта предприятия как самостоятельное
маркетинговое направление.
Ключевые слова: коммуникативная
эффективность, комплекс маркетинга, экономическая эффективность
коммуникаций, мониторинг коммуникаций,
корреляционное поле, коэффициент корреляции, профиль пользователя.
стратегічний аналіз
комунікативної ефективності INTERNET-підприємства
О.Н. Паршакова, Е.Ю. Єгорова, Т.А. Божененко
Виконаний стратегічний аналіз комунікативної ефективності від використання інструментів комплексу маркетингу в INTERNET-середовищі на основі даних статистики відвідин сайту. Розглянута динаміка відвідин, дзвінків і замовлень. Виявлено зростання комунікацій знов створеного INTERNET-підприємства. На основі маркетингового аналізу комунікативної ефективності розроблені стратегії зростання комунікативної ефективності від використання інструментів комплексу маркетингу в INTERNET-середовищі. Динаміка відвідин, дзвінків і замовлень дозволяє виявити зростання комунікацій знов створеного INTERNET-підприємства за перші три місяці його існування і розробити ефективні стратегії розвитку. При цьому мається на увазі подальше розкручування сайту підприємства як самостійний маркетинговий напрям.
Ключові слова: комунікативна ефективність, комплекс маркетингу, економічна эффективность комунікацій, мониторинг комунікацій, корреляційне поле, коефіціент корреляції, профиль користувача.
strategic
analysis of communicative efficiency of INTERNET- enterprise
O.N.
Parshakova, E.Y.
еgorova,
T.A.
Bozhenenko
The strategic analysis of
communicative efficiency is executed from the use of instruments of marketing
complex in an INTERNET-environment on the basis of information of statistics of
visits of site. The dynamics of visits, bells and orders is considered. Growth
of communications of the accrued INTERNET-enterprise is exposed. On the basis
of marketing analysis of communicative efficiency strategies of growth of
communicative efficiency are developed from the use of instruments of marketing
complex in an INTERNET-environment. Loud speaker of visits, bells and orders
allows to expose growth of communications of the accrued INTERNET-enterprise
for the first three months of his existence and develop effective strategies of
development. The further untwisting of site of enterprise as independent
marketing direction is thus implied.
Key words:
communicative efficiency, marketing complex, economic efficiency of
communications, monitoring of communications, correlation field,
coefficient of correlation, type of user.
Уважаемые читатели!
Научно-технический
журнал “АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ
ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ“
включен в перечень научных изданий, в
которых могут публиковаться основные результаты диссертационных работ (см. постановление
президиума ВАК Украины №1-05/4 от 14.10.2009г)
Реферативная информация сохраняется:
– в общегосударственной реферативной базе данных
«Україніка наукова» и публикуется в соответствующих тематических сериях УРЖ «Джерело» (свободный
он-лайновый доступ к ресурсам на Web-сервере http://www.nbuv.gov.ua),
– в реферативной базе данных
Всероссийского института научной и технической информации (ВИНИТИ) Российской
академии наук и публикуется в соответствующих тематических сериях РЖ (свободный
он-лайновый доступ к ресурсам на Web-сервере http://www.viniti.ru).
Уважаемые руководители предприятий (организаций), специалисты, читатели, авторы журнала "Авиационно-космическая
техника и технология"!
Продолжается
подписка на 2010 год. Индекс
журнала в Каталоге подписных изданий Украины – 08985